科技創(chuàng)新論文-四軸航拍飛行器動力系統(tǒng)的設計

1、航空制造工程學院航空制造工程學院創(chuàng)新能力綜合訓練創(chuàng)新能力綜合訓練研究報告題目：目：四軸航拍飛行器動力系統(tǒng)的設計四軸航拍飛行器動力系統(tǒng)的設計所屬課題：所屬課題：四軸航拍飛行器的設計四軸航拍飛行器的設計學院：院：航空制造工程學院航空制造工程學院專業(yè)名稱：專業(yè)名稱：飛行器制造工程飛行器制造工程班級學號：班級學號：學生姓名：學生姓名：合作者：者：指導教師：指導教師：二O一五年一五年十一月十一月2四軸航拍飛行器動力系統(tǒng)的研究四軸航拍飛行器動力系統(tǒng)

2、的研究姓名：班級：指導老師：摘要：四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrot)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳采用了電機直連的簡單機構，研究了十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態(tài)。具體的技術細節(jié)在“基本運動原理“中講述。結果表明因為它固有的復雜性，歷史上從未有大型的商用四軸飛行器。近年來得益于微機電控制技術的發(fā)展，穩(wěn)定的四軸飛行器得到了廣泛的關

3、注，應用前景十分可觀。關鍵字：四軸飛行器航拍動力StudyofpowersystemofaerialquadrotStudentname:Class:Supervis:Abstrct:Quadrotitmeansfourrotaircraftfourrothelicopterwhichreferredtoas“fourshaft”“fourrot”.Thequadrotisakindofaircraftwithseveralrot.Th

4、efourrotsofthequadrotaredirectlyconnectedtosimplemechanismofthemot.Thelayoutofthecrossmakesithavetherotatingbodyfcebychangingthespeedofthemachinetoadjusttheirattitude.mespecificdetailswillbetalkedin“Thebasicprincipleofmo

5、vement”.Thequadrotiscomplexofitsnature.Itturnoutthatbecauseofthissoitneverhasbeendesignedflargecommercialquadrotinhisty.Recentlywiththedevelopmentofthemicrocontroltechnologythequadrotgotitsattentionconsiderableofitsappli