安川機(jī)器人遠(yuǎn)程控制總結(jié)--機(jī)器人端_第1頁
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文檔簡介

1、安川機(jī)器人遠(yuǎn)程控制總結(jié)安川機(jī)器人遠(yuǎn)程控制總結(jié)一、一、master程序程序1、master程序的設(shè)置程序的設(shè)置單擊【主菜單】—選擇屏幕上的【程序內(nèi)容】—【新建程序】，如圖11。圖11單擊【選擇】顯示如圖12所示的界面，單擊【選擇】，輸入程序名，單擊軟鍵盤【ENTER】，顯示如圖13所示的界面，單擊【執(zhí)行】，此處程序名為“MASTER”，程序創(chuàng)建完畢。圖14單擊【選擇】，顯示如圖15所示的設(shè)置主程序界面。圖15單擊【選擇】，出現(xiàn)如圖16所示

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