基于虛擬實驗室的機器人遠程控制研究.pdf

1、虛擬實驗室技術和機器人技術都是當前國內(nèi)外研究的重點，虛擬實驗室致力于構建一個基于網(wǎng)絡化的教學實驗環(huán)境。在這個環(huán)境中我們可以有效的利用網(wǎng)絡來進行協(xié)同實驗和研究功能，這主要得益于近年來虛擬儀器理論和網(wǎng)絡技術的飛速發(fā)展。通過網(wǎng)絡來構建虛擬實驗室已經(jīng)成為可能，網(wǎng)上實驗已成為遠程教育研究的重要方面。 機器人技術是多種技術的融合，它的發(fā)展體現(xiàn)了當前最先進的技術。隨著網(wǎng)絡的發(fā)展，人們逐漸將機器人應用技術與網(wǎng)絡技術結合起來，利用網(wǎng)絡就可以遠端控

2、制機器人。 本文是將虛擬儀器技術與機器人技術結合起來，構建一個開放式的學習環(huán)境。本文主要包括以下四個方面： 第一：引入了虛擬儀器技術，介紹了NI公司推出的Labview圖形化編輯語言，應用labview編輯了虛擬示波器程序，研究了數(shù)字采集理論；同時介紹了基于Client/Server和Browser/Scwver的網(wǎng)絡化虛擬儀器結構。 第二：系統(tǒng)的介紹了基于虛擬儀器技術的虛擬實驗室的系統(tǒng)結構，以及web站點的搭建

3、過程；同時編寫動態(tài)網(wǎng)頁來建立獨立站點，在遠端的客戶即可以通過瀏覽器登錄網(wǎng)頁，對研究室當前進行的研究進行全方面了解，下載必要的實驗所需要的程序，將自主機器人和一臺PC機作為虛擬實驗室中的應用服務器。 第三：對實驗室現(xiàn)有小型足球機器人和自主移動機器人平臺進行充分理解，研究如何實現(xiàn)現(xiàn)有資源得到充分利用；將兩種機器人的運動原理結合起來作為研究對象。應用Labview編寫程序能夠在客戶端機器人有控制的能力。 第四：自主搭建虛擬實驗