機械特性

1、第三章直流電機本章概述電動機有直流電動機和交流電動機兩大類，直流電動機雖不及交流電動機結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、維護方便、運行可靠，但由于長期以來交流電動機的調(diào)速問題位能得到滿意解決，在此之前，直流電動機具有交流電動機所不能比擬的良好啟動特性和調(diào)速性能。到目前為止，雖然交流電動機的調(diào)速問題已經(jīng)解決，但是在速度調(diào)節(jié)要求較高，正、反轉(zhuǎn)和啟、制動頻繁或多單元同步協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機械上，仍采用直流電動機拖動。直流電機既可用作電動機（將電能轉(zhuǎn)換為機械能）

2、，也可用作發(fā)電機（將機械能轉(zhuǎn)換為電能）。直流發(fā)電機主要用作直流電源，例如，給直流電動機、同步電機的勵磁以及化工、冶金、采礦、交通運輸?shù)炔块T的直流電源。目前由于晶閘管等整流設(shè)備的大量使用，直流發(fā)電機已經(jīng)逐步被取代，但從電源的質(zhì)量與可靠性來說，直流發(fā)電機仍有優(yōu)點，所以，直流發(fā)電機現(xiàn)在仍有一定的應(yīng)用。本章要點本章要求掌握直流電機的基本工作原理及特性，特別是直流電動機的機械特性；掌握直流電動機啟動、調(diào)速和3.3.2直流他勵電動機的人為機械特性3

3、.4直流他勵電動機的啟動特性3.4.1直流他勵電動機電樞回路串電阻的啟動特性3.4.2直流他勵電動機改變電樞電壓的啟動特性3.5直流他勵電動機的調(diào)速特性3.5.1改變電樞回路電阻的調(diào)速特性3.5.2改變電樞回路電壓的調(diào)速特性3.5.3改變勵磁磁通的調(diào)速特性3.6直流他勵電動機的制動特性3.6.1能耗制動特性3.6.2反饋制動特性3.6.3反接制動特性第三章直流電機3.1電磁基礎(chǔ)理論基爾霍夫電流定律：在任一瞬時，流向某一結(jié)點的電流之和應(yīng)該