pmsm_ld_lq參數(shù)測量

1、哇哈哈哇哈哈PMSM參數(shù)測量實驗參數(shù)測量實驗測量永磁同步電機定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉子磁鏈以及轉動慣量。1.定子電阻的測量定子電阻的測量采用直流實驗的方法檢測定子電阻。通過逆變器向電機通入一個任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0同時記錄電機的定子相電流緩慢增加電壓矢量Ui的幅值直到定子電流達到額定值。如圖1所示為實驗的等效圖A、B、C為三相定子繞組Ud為經過斬波后的等效低壓直流電壓。Id為母線電流采樣結果。當通入直流時

2、，電機狀態(tài)穩(wěn)定以后，電機轉子定位，記錄此時的穩(wěn)態(tài)相電流。因此，定子電阻值的計算公式為：(1)12adbcdIIIII????(2)23dsdURI?ABCUdIdO圖1電路等效模型2直軸電感的測量直軸電感的測量在做直流實驗測量定子電阻時定子相電流達到穩(wěn)態(tài)后永磁轉子將旋轉到和定子電壓矢量重合的位置也即此時的d軸位置。測定定子電阻后關斷功率開關管永磁同步電機處于自由狀態(tài)。向永磁同步電機施加一個恒定幅值矢量角度與直流實驗相同的脈沖電壓矢量(例

3、如U1)此時電機軸不會旋轉(ω=0)d軸定子電流將建立起來，則d軸電壓方程可以簡化為：(3)dddqqddiuRiLiLdt????dddddiuRiLdt??對于d軸電壓輸入時的電流響應為：(4)()(1)dRtLUiteR???利用式(4)以及測量得到的定子電阻值和觀測的電流響應曲線可以計算得到直軸電感值。其中UR為穩(wěn)態(tài)時的電流反應，R為測得的電機定子電阻。由上式可知電流上升至穩(wěn)態(tài)值的0.632倍時，，電感與電阻的關系式可以寫成：1

4、dRtL???式中Tm為測功機施加給永磁電機轉子的轉矩，可由測功機的功率與轉速求得，即Tm=P（npω），T0為空載轉矩。解方程組即可得轉動慣量J。MAXRPM：電機最大轉速（單位為：PRM）對未知參數(shù)的電機，可以由最低母線電壓（最低電網電壓時母線上的最低電壓）除以得到電機的最高轉速，這個是電機的理論上的最高轉速。實際上由于341芯片里MAXRPM對應內部數(shù)據(jù)的16383（速度寄存器的最大值），為了操作方便可以就近選取16383RPM，

5、8190RPM，4095RPM，2047RPM，1024RPM等16383的整數(shù)倍分之一值做為最大轉速，這樣設定目標轉速時計算較為方便。RPM：電機額定轉速（單位為：PRM）對未知參數(shù)的電機，該值一般為計算出的電機理論最高轉速的30％～70％，若使用的MCE代碼不支持弱磁控制，此值沒有太大的實際意義。若MCE代碼支持弱磁，則此值可與電機電壓常數(shù)Ke一起決定進入弱磁模式的切換速度點（一般比額定轉速大一些）。若不希望電機弱磁運行，也可以將該

6、值設得和電機最大轉速相等。InductanceLq：電機Q軸相電感（單位為：H）InductanceLd：電機D軸相電感（單位為：H）對未知參數(shù)的電機，Lq和Ld可以通過電感表來測得。方法如下：將電機從電路中斷開，用電感表接在電機的線－線端，非常地緩慢轉動電機轉子（要防止感應電壓對測量的影響），如果電感表示數(shù)的最大值最小值差別不大（小于10％），說明該電機為表面磁鋼永磁電機（SPM），此時可以將兩個值取平均即為電機相電感（L=Lq＝Ld

7、），否則為內嵌磁鋼永磁電機（IPM），且電感表示數(shù)的最大值為2倍的Lq，最小值為2倍的Ld（對于Y形接法的電機來說，電感表測得的數(shù)據(jù)是兩相繞組串連的電感）。StatResistance：電機相電阻與引線電纜電阻之和（單位為：Ω）對未知參數(shù)的電機，可以實測電纜和電機線電阻之和后除2得到。Amps：電機額定電流（單位為：A）該參數(shù)比較重要，應盡可能準確，因為涉及到電機的工作溫度問題，特別是電機需要長時間穩(wěn)定運行于某種狀態(tài)且散熱條件沒有保障的

8、應用場合。在電機間歇工作或散熱良好的應用場合設置電機額定電流的原則是：電機能在最惡劣的負載條件下可靠啟動。Inertia：電機轉子和負載轉動慣量之和（單位為：），慣量會影響到速度環(huán)PI調節(jié)器的比例和積分增益，還有開環(huán)啟動階段的加速度（Ktque）。如果無法得到準確的值，可以用手轉動電機和負載根據(jù)電機轉子的轉動慣量來大致估計整體的轉動慣量。Kt：電機的力矩常數(shù)（單位為：），該參數(shù)非常重要，應盡可能準確。對未知參數(shù)的電機，Kt可以通過Ke求