機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)-- 蜂窩煤成型機(jī)

1、<p>　　課 程 設(shè) 計(jì)</p><p><b>　　資 料 袋</b></p><p>　　學(xué)生姓名 覃英權(quán) 專業(yè)班級(jí) 機(jī)械1006 學(xué)號(hào) 10405700604 </p><p>　　題 目 蜂窩煤成型機(jī)

2、 </p><p>　　成 績(jī) 起止日期 2012 年 6月 4日～ 2012 年 6 月 8日</p><p>　　目 錄 清 單</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　

3、第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)1</p><p><b>　　1、設(shè)計(jì)題目1</b></p><p><b>　　2、設(shè)計(jì)要求1</b></p><p>　　第二章 工藝動(dòng)作分解和工作原理2</p><p>　　第三章機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)及分析決策................. 3</p>

4、<p>　　1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型3</p><p>　　2、主傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)方案分析及選擇3</p><p>　　3、掃屑機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案分析6</p><p>　　第四章 機(jī)構(gòu)尺度綜合8</p><p>　　1、主體機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)8</p><p>　　2、掃煤機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)8</p>

5、<p>　　3、齒輪傳動(dòng)計(jì)算9</p><p>　　4、槽輪機(jī)構(gòu)計(jì)算9</p><p>　　5、凸輪基本尺寸的確定10</p><p>　　6、作凸輪輪廓曲線10</p><p>　　第五章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖設(shè)計(jì)與分析12</p><p>　　第六章 機(jī)器運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖13</p><

6、;p>　　設(shè)計(jì)小結(jié).......................................... 14</p><p>　　參考書目.......................................... 15</p><p><b>　　第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p><b>　　1、設(shè)計(jì)題目<

7、;/b></p><p>　　沖壓式蜂窩煤成型機(jī)是我國(guó)城鎮(zhèn)蜂窩煤（通常又稱煤餅，在圓柱形餅狀煤中沖出若干通孔）生產(chǎn)廠的主要生產(chǎn)設(shè)備，它將煤粉加入轉(zhuǎn)盤上的模筒內(nèi)，經(jīng)沖頭沖壓成蜂窩煤。</p><p>　　為了實(shí)現(xiàn)蜂窩煤沖壓成型，沖壓式蜂窩煤成型機(jī)必須完成以下幾個(gè)動(dòng)作： </p><p><b>　　煤粉加料； </b></p>

8、<p>　　沖頭將蜂窩煤壓制成型； </p><p>　　清除沖頭和出煤盤的積屑的掃屑運(yùn)動(dòng)；　 </p><p>　　將在模筒內(nèi)的沖壓后的蜂窩煤脫模； </p><p>　　將沖壓成型的蜂窩煤輸送裝箱。</p><p><b>　　2、設(shè)計(jì)要求</b></p><p><b>

9、;　　1、基本參數(shù)</b></p><p>　　表1-1 基本參數(shù)</p><p>　　2、驅(qū)動(dòng)動(dòng)機(jī)： Y180L—8、功率N=111kW、轉(zhuǎn)速n=710r/min；</p><p>　　3、為了改善蜂窩煤沖壓成型的質(zhì)量，希望在沖壓后有一短暫的保壓時(shí)間；</p><p>　　4、由于沖頭要產(chǎn)生較大壓力，希望沖壓機(jī)構(gòu)具有增大有效力

10、作用，減小原動(dòng)機(jī)的功率。</p><p>　　5、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案應(yīng)力求簡(jiǎn)單</p><p>　　第二章 工藝動(dòng)作分解和工作原理</p><p>　　根據(jù)上述分析，沖壓式蜂窩煤成型機(jī)要求完成的工藝動(dòng)作有以下六個(gè)動(dòng)作：</p><p>　　1）加料：這一動(dòng)作可利用煤粉的重力打開料斗自動(dòng)加料；</p><p>　　2）沖壓成

11、型：要求沖頭上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在沖頭行程的二分之一進(jìn)行沖壓成型；</p><p>　　3）脫模：要求脫模盤上下往復(fù)移動(dòng)，將已沖壓成型的煤餅壓下去而脫離模筒。一般可以將它與沖頭固結(jié)在上下往復(fù)移動(dòng)的滑梁上；</p><p>　　4）掃屑：要求在沖頭、脫模盤向上移動(dòng)過程中用掃屑刷將煤粉掃除；</p><p>　　5）模筒轉(zhuǎn)模間歇運(yùn)動(dòng)：以完成沖壓、脫模和加料三個(gè)工位的轉(zhuǎn)換；&l

12、t;/p><p>　　6）輸送：將成型的煤餅脫模后落在輸送帶上送出成品，以便裝箱待用。</p><p>　　以上六個(gè)動(dòng)作，加料和輸送的動(dòng)作比較簡(jiǎn)單，暫時(shí)不予考慮，脫模和沖壓可以用一個(gè)機(jī)構(gòu)完成。因此，沖壓式蜂窩煤成型機(jī)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)重點(diǎn)考慮沖壓和脫模機(jī)構(gòu)、掃屑機(jī)構(gòu)和模筒轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)這三個(gè)機(jī)構(gòu)的選型和設(shè)計(jì)問題。</p><p>　　如圖1所示位沖頭3、脫模盤5、掃屑刷4、

13、模筒轉(zhuǎn)盤1的相互位置情況。實(shí)際上沖頭與脫模盤都與上下移動(dòng)的滑梁2連成一體，當(dāng)滑梁下沖時(shí)沖頭將煤粉壓成蜂窩煤，脫模盤將已壓成的蜂窩煤脫模。在滑梁上升過程中掃屑刷將刷除沖頭和脫模盤上粘附的煤粉。模筒轉(zhuǎn)盤上均布了模筒，轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動(dòng)使加料后的模筒進(jìn)入加壓位置、成型后的模筒進(jìn)入脫模位置、空的模筒進(jìn)入加料位置；</p><p>　　第三章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)及分析決策</p><p><b&g

14、t;　　1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型</b></p><p>　　根據(jù)沖頭和脫模盤、模筒轉(zhuǎn)盤、掃屑刷這三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作要求和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可以選擇表1的常用機(jī)構(gòu)，這一表格又稱為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形態(tài)學(xué)矩陣。</p><p>　　表3-1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形態(tài)學(xué)矩陣</p><p>　　2、主傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)方案分析及選擇</p><p>　　執(zhí)行構(gòu)件作往復(fù)

15、直線運(yùn)動(dòng)，所以主傳動(dòng)鏈中，需要兩級(jí)減速，運(yùn)動(dòng)分支和將連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的功能，即可畫出主運(yùn)動(dòng)鏈的功能框圖1-3。</p><p>　　然后再根據(jù)其他執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的大小。確定所需的功能元，畫出輔助傳動(dòng)鏈的功能框圖3-1</p><p>　　圖3-1傳動(dòng)鏈的功能框</p><p>　　這樣取出功能框圖中幾種主要功能元，然后選擇功能載體，即可得

16、到表2所示：</p><p>　　表3-2 型煤及形態(tài)學(xué)矩陣</p><p>　　綜合以上分析，結(jié)合主要的運(yùn)動(dòng)類型，我們制定了兩種方案，下面就讓我們對(duì)兩種方案作一詳細(xì)的分析：</p><p>　　方案I：主傳動(dòng)采用帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)，主題機(jī)構(gòu)采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，輔助轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)采用槽輪機(jī)構(gòu)，傳送裝置采用傳送帶。裝配簡(jiǎn)圖如圖3-2所示，列出了機(jī)構(gòu)主要構(gòu)件。</p>

17、<p>　　圖3-2 方案Ⅰ</p><p>　　方案Ⅱ：主傳動(dòng)采用兩級(jí)齒輪機(jī)構(gòu)減速，主體機(jī)構(gòu)雖然可以采用其它機(jī)構(gòu)，但在動(dòng)力傳動(dòng)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)較其他機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，所以本方案主體機(jī)構(gòu)仍采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，輔助轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)采用不完全齒輪機(jī)構(gòu)，其他同方案I，各機(jī)構(gòu)的裝配簡(jiǎn)圖如圖3-3。</p><p>　　方案Ⅰ、方案Ⅱ的分析比較</p><p>　　這兩種

18、方案區(qū)別在于主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輔助轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)不同。由《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)》（張永安主編、高等教育出版社出版）的第二章的表1、表2可知，方案I帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，具有過載保護(hù)作用.鏈傳動(dòng)傳遞功率較大，但是它們的外廓尺寸大，在振動(dòng)沖擊載荷作用下，鏈傳動(dòng)壽命較短。槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，工作可靠，嚙入嚙出比較平穩(wěn)，有柔性沖擊，但槽輪在工作盤上不大好布置，所以空間較大。</p><p>　　方案Ⅱ采用齒輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，壽

19、命長(zhǎng)，效率高，可采用標(biāo)準(zhǔn)減速器、大齒輪即為曲柄，便于平衡，且可起飛輪作用，但制造成本較高。不完全齒輪機(jī)構(gòu)嚙入嚙出時(shí)沖擊較大，設(shè)計(jì)計(jì)算較復(fù)雜，但動(dòng)停比不受結(jié)構(gòu)限制，尺寸較緊湊，便于布置。根據(jù)以上簡(jiǎn)單分析，初步?jīng)Q定采用方案Ⅱ作為機(jī)器的運(yùn)動(dòng)方案。</p><p>　　3、掃屑機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案分析</p><p>　　方案Ⅰ：沖壓機(jī)構(gòu)為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、模筒轉(zhuǎn)盤為不完全齒輪機(jī)構(gòu)、掃屑機(jī)構(gòu)為附加滑塊搖桿

20、機(jī)構(gòu)。</p><p>　　方案Ⅱ：沖壓機(jī)構(gòu)為對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、模筒轉(zhuǎn)盤為槽輪機(jī)構(gòu)、掃屑機(jī)構(gòu)為固定凸輪移動(dòng)從動(dòng)件機(jī)構(gòu)。</p><p>　　圖3（a）表示附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)。利用滑梁的上下移動(dòng)使搖桿AB上的掃屑刷掃除沖頭和脫模盤底上的粉煤屑。圖3（b）表示固定移動(dòng)凸輪利用滑梁上下移動(dòng)使帶有掃屑刷的移動(dòng)從動(dòng)件頂出而掃除沖頭和脫模盤底上的粉煤屑。</p><p>　　兩個(gè)

21、方案我們可以用模糊綜合評(píng)價(jià)方法來進(jìn)行評(píng)估優(yōu)選，最后定方案Ⅱ?yàn)闆_壓式蜂窩煤成型機(jī)的掃屑機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方案。</p><p>　　第四章 機(jī)構(gòu)尺度綜合</p><p>　　為了實(shí)現(xiàn)具體的移動(dòng)要求，必須對(duì)帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（沖壓機(jī)構(gòu)）、槽輪機(jī)構(gòu)（模筒轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)）和掃屑凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算，必要時(shí)還要進(jìn)行動(dòng)力學(xué)計(jì)算。</p><p>　　1、主體機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺

22、寸設(shè)計(jì)</p><p>　　由于滑塊沒有行程速比系數(shù)要求，為使機(jī)構(gòu)受力較好，采用對(duì)心的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作為主體機(jī)構(gòu)，則曲柄長(zhǎng)度：</p><p>　　為了使機(jī)構(gòu)力學(xué)性能較好，使滑塊運(yùn)動(dòng)速度波動(dòng)</p><p>　　較小，又考慮到機(jī)器的整體高度，一般</p><p><b>　　取：</b></p><p&

23、gt;<b>　　則兩桿長(zhǎng)度：</b></p><p>　　考慮到機(jī)器的整體高度，取，</p><p>　　如圖1-9所示為傳動(dòng)角最小時(shí)的機(jī)構(gòu)位置簡(jiǎn)</p><p>　　圖，由此校核最小傳動(dòng)角，所以：</p><p><b>　　滿足傳力性能要求。</b></p><p>　

24、　2、掃煤機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)</p><p>　　為了清掃壓頭和推桿下面的煤屑，在此設(shè)計(jì)一掃煤機(jī)構(gòu)，使壓頭離開工作臺(tái)時(shí)，掃煤桿在壓頭下面往復(fù)掃過，又不能與其它構(gòu)件相碰撞。掃煤桿的長(zhǎng)度要保證能在壓頭下面掃過，由總體高度來考慮，固定凸輪采用斜面形狀，其上下方向的長(zhǎng)度應(yīng)大于滑梁的行程s，其左右方向的高度應(yīng)能使掃屑刷滿足掃除粉煤的活動(dòng)范圍。</p><p>　　用作圖法對(duì)此機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，如圖1-1

25、0：應(yīng)該滿足關(guān)系式：</p><p>　　凸輪的轉(zhuǎn)速應(yīng)該與主體機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)周期相配合，由主體機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)比，原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1440r/min，可計(jì)算出：</p><p><b>　　3、齒輪傳動(dòng)計(jì)算</b></p><p>　　取Z1=22，Z2＝i×22＝5×22＝110。按鋼制齒輪計(jì)算，取模數(shù)m=5mm.。則</p&g

26、t;<p>　　d1＝Z1m＝110 mm.</p><p>　　d2＝Z2m＝550 mm.</p><p><b>　　4、槽輪機(jī)構(gòu)計(jì)算</b></p><p>　　1）槽數(shù) 按工位要求選定為6。</p><p>　　2）中心距 按結(jié)構(gòu)情況確定。</p><p>　　

27、3）圓銷半徑 按結(jié)構(gòu)情況確定。</p><p>　　4）槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)主動(dòng)件的轉(zhuǎn)角 </p><p><b>　　5）槽間角 </b></p><p>　　6）主動(dòng)件圓銷中心半徑 </p><p>　　7）與的比值 </p><p>　　8）槽輪外圓半徑 <

28、;/p><p>　　9）槽輪槽深 </p><p><b>　　取。</b></p><p>　　10）運(yùn)動(dòng)系數(shù) （）</p><p>　　5、凸輪基本尺寸的確定</p><p>　　圖4-3 凸輪機(jī)構(gòu)</p><p>　　如圖4-3所示，由于掃屑刷要在沖

29、頭開始回程之后到行程之前完成掃屑動(dòng)作，所以取凸輪的遠(yuǎn)休止角為，安裝時(shí)確保凸輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)從動(dòng)件滾子在它的轉(zhuǎn)動(dòng)中心最遠(yuǎn)位置。取=,=,=.由于沖頭寬100mm，故取凸輪的行程h=105mm。又因?yàn)橥瞥讨眲?dòng)件的許用壓力[α]=，取α=,查文獻(xiàn)得=0.6，得=175mm.滾子半徑=（0.1～0.15），取=26 mm</p><p><b>　　6、作凸輪輪廓曲線</b></p>&l

30、t;p>　　凸輪輪廓曲線如圖4-4</p><p>　　圖4-4 凸輪的輪廓曲線 </p><p>　　第五章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖設(shè)計(jì)與分析</p><p>　　如圖所示為型煤機(jī)主體機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，由封閉矢量圖可得適量方程為：</p><p><b>　　(0.1)</b></p><p>&

31、lt;b>　　寫出復(fù)數(shù)形式為</b></p><p><b>　　(0.2)</b></p><p><b>　　展開后得</b></p><p><b>　　(0.3)</b></p><p><b>　　求得：</b><

32、;/p><p><b>　　(0.4)</b></p><p>　　將式子（2.2）對(duì)時(shí)間求導(dǎo)，求得：</p><p><b>　　(0.5)</b></p><p>　　將式子（2.4）對(duì)時(shí)間求導(dǎo)，求得：</p><p>　　由以上式子可求出各個(gè)位置的速度、加速度及o的位

33、移的值，根據(jù)各個(gè)點(diǎn)的速度、加速度、位移的值，通過描點(diǎn)法即可作出滑塊的速度、加速度、位移的線圖，如圖5-1所示。</p><p>　　第六章 機(jī)器運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖</p><p>　　根據(jù)以上設(shè)計(jì)分析及有關(guān)的數(shù)值計(jì)算，得到圖6-1所示的機(jī)器簡(jiǎn)圖：由于傳送裝置位于視野之外，在此并未畫出其簡(jiǎn)圖，僅僅作出了沖壓式蜂窩煤的主體機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。</p><p>　　圖6-1 主體機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖&

34、lt;/p><p><b>　　設(shè)計(jì)小結(jié)</b></p><p>　　通過近兩星期的機(jī)械課程設(shè)計(jì)，我們感觸良多，這次課程設(shè)計(jì)讓我看到了自己的不足之處，也讓我體會(huì)到了課程設(shè)計(jì)的樂趣和意義。</p><p>　　理論聯(lián)系實(shí)際這一重要思想，在這里體現(xiàn)得淋漓盡致。我們現(xiàn)在最缺乏的就是實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)，而理論聯(lián)系實(shí)踐并不像我們想象的那么簡(jiǎn)單，他需要堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)

35、和實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)。堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)決定了我必須堅(jiān)持學(xué)習(xí)新的知識(shí)新的理論，完善了自己的知識(shí)結(jié)構(gòu)，才能在以后的實(shí)際中輕松面對(duì)，才能設(shè)計(jì)出更好的更有益于人們生活與工作的機(jī)械，才能跟上時(shí)代的步伐，不被淘汰。</p><p>　　嚴(yán)謹(jǐn)和細(xì)心是做機(jī)械設(shè)計(jì)的必要態(tài)度，要想做好一件事，就必須一絲不茍、態(tài)度認(rèn)真。俗話說：“失之毫厘，謬之千里?！痹跈C(jī)械設(shè)計(jì)上尤其應(yīng)該注意。在以后的工作中，你的很小的一個(gè)疏忽將會(huì)造成一個(gè)公司很大的損失，甚至

36、給用戶帶去生命危險(xiǎn)，而自己也會(huì)為自己的不負(fù)責(zé)任行為付出代價(jià)。</p><p>　　當(dāng)然要順利的完成一項(xiàng)設(shè)計(jì)，團(tuán)隊(duì)合作是必不可少的，大家相互交流意見，分工合作，取長(zhǎng)補(bǔ)短，共同努力。</p><p>　　在這次課程設(shè)計(jì)中，困難不可避免，但我們團(tuán)結(jié)合作，永不言棄，始終相信辦法總比困難多。困難是我們前進(jìn)的動(dòng)力，不經(jīng)歷風(fēng)雨，怎能見彩虹。困難并不可怕，只要我們擁有解決困難的信心，一切困難都會(huì)被我們踩在

37、腳下。</p><p>　　學(xué)無止境，我們決不能僅僅滿足現(xiàn)有的成績(jī)，人生就像爬山，一座山峰的后面還有更高的山峰在等著我們?nèi)ヅ实?、去征服。挫折是一份?cái)富，經(jīng)歷是一份擁有。</p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)已接近尾聲，大家半個(gè)多月的努力終于見分曉了?；厥走@十多天，我們?cè)O(shè)計(jì)組成員都十分努力，大家都擠出時(shí)間來忙設(shè)計(jì)。一個(gè)又一個(gè)忙碌而充實(shí)的晚上，我們共同在電腦前討論，計(jì)算，思考……直到深夜。大家都很

38、累，但眼看著擺在我們面前的疑難問題一個(gè)一個(gè)地被解決，大家累的充實(shí)，累的高興。</p><p>　　想當(dāng)初剛拿到課題時(shí)，我們覺得比較簡(jiǎn)單，前幾天沒抓緊設(shè)計(jì)而只簡(jiǎn)單地列了個(gè)基本方案，直到開始著手設(shè)計(jì)和計(jì)算時(shí)，才發(fā)現(xiàn)原來設(shè)計(jì)中有如此多的問題，特別是有很多細(xì)節(jié)問題亟待解決。</p><p>　　半個(gè)月設(shè)計(jì)下來，我們知道了課程設(shè)計(jì)的意義：并不只是機(jī)械原理的一個(gè)作業(yè)，而是要在這次課程設(shè)計(jì)中，初步接觸機(jī)

39、械設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)能完成簡(jiǎn)單要求的機(jī)械中培養(yǎng)對(duì)新的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案構(gòu)思和設(shè)計(jì)的能力，對(duì)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)種各機(jī)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)能力的培養(yǎng)。并且逐步樹立工程設(shè)計(jì)的觀點(diǎn)，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力和實(shí)用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)能力。</p><p><b>　　參考書目</b></p><p>　　[1] 穆塔里夫 .機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書[M].新疆大學(xué).</p><p>　　[2]

40、 付則紹 . 機(jī)械原理[M].2版. 北京：石油工業(yè)出版社，1998.</p><p>　　[3] 孫桓,陳作模.機(jī)械原理[M].6版. 北京：高等教育出版社，1996.</p><p>　　[4] 湯可楨，程光溫.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].4版. 北京：高等教育出版社，2002.</p><p>　　[5] 鄭文緯,吳克堅(jiān).機(jī)械原理[M] .7版. 北京：高等教

41、育出版社，1997.</p><p>　　[6] 羅恭添. 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書[M]. 北京：高等教育出版社，1986.</p><p>　　[7] 李方偉,孫懷安,李團(tuán)結(jié).機(jī)械原理輔導(dǎo)[M]. 西安：西安電子科技.大學(xué)出版社，2001.</p><p>　　[8] 彭國(guó)勛,肖正揚(yáng).自動(dòng)機(jī)械的凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1990.</