蜂窩煤成型機設計課程設計

1、<p>　　計算機仿真技術課程設計</p><p><b>　　設計計算說明書</b></p><p>　　設計題目： 蜂窩煤成型機設計 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　一 設計題目 </b></p>

2、<p>　　1.1 設計目的…………………………………………………………1</p><p>　　1.2 設計題目…………………………………………………………1</p><p>　　1.3 設計條件及設計要求……………………………………………2</p><p>　　二 執(zhí)行機構運動方案設計</p><p>　　2.1功能分解與工藝動作

3、分解………………………………………2</p><p>　　2.2 方案選擇與分析…………………………………………………3</p><p>　　2.3執(zhí)行機構的形成…………………………………………………16</p><p>　　2.4 機構組合方案的確定……………………………………………18</p><p>　　2.5 執(zhí)行機構尺寸設計…………

4、……………………………………18</p><p>　　2.6運動循環(huán)圖………………………………………………………24</p><p>　　2.7 機械系統(tǒng)方案設計運動簡圖……………………………………25</p><p>　　三 傳動系統(tǒng)方案設計</p><p>　　3.1傳動方案設計……………………………………………………26</p&g

5、t;<p>　　3.2電動機的選擇……………………………………………………27</p><p>　　3.3傳動裝置的總傳動比和各級傳動比分配………………………29</p><p>　　3.4傳動裝置的運動和動力參數計算………………………………30</p><p>　　四 設計小結……………………………………………………………31</p>

6、<p>　　五 參考文獻……………………………………………………………33</p><p><b>　　一 設計題目</b></p><p><b>　　1.1設計目的</b></p><p>　　計算機仿真技術課程設計是我們第一次較全面的計算機仿真的初步訓練，是一個重要的實踐性教學環(huán)節(jié)。</p>

7、<p>　　設計的目的在于，進一步鞏固并靈活運用所學相關知識；培養(yǎng)應用所學過的知識，獨立解決工程實際問題的能力，通過機械系統(tǒng)運動方案設計(機構運動簡圖設計)有一個完整的概念，培養(yǎng)具有初步的機構選型、組合和確定運動方案的能力，進而提高我們進行創(chuàng)造性設計、運算、繪圖、表達、運用計算機和技術資料諸方面的能力，以及利用計算機仿真解決工程問題的能力，以得到一次較完整的設計方法的基本訓練。</p><p>　　1.

8、2設計題目：蜂窩煤成型機</p><p>　　設計一蜂窩煤成型機沖壓和脫模機構、工作盤的間歇轉動機構以及掃屑機構。該成型機工藝動作如圖所示 ： </p><p>　　圖1 蜂窩煤成型機設計原理示意圖</p><p>　　沖頭與脫模盤都與上下移動的滑梁連成一體，當滑梁下沖時沖頭將煤粉壓成蜂窩煤，脫模盤將已壓成的蜂窩煤脫模。在滑梁上升過程中掃屑刷將刷除沖頭和脫模盤上粘

9、附的煤粉。模筒轉盤上均布了模筒，轉盤的間歇運動使加料后的模筒進入加壓位置、成型后的模筒進入脫模位置、空的模筒進入加料位置。</p><p>　　試設計能按上述要求運動的沖壓和脫模機構、工作盤間歇轉動機構以及掃屑機構。</p><p>　　1.3設計條件及設計要求</p><p>　　工作機輸入功率:4.3kw</p><p>　　生產率:55

10、塊/min</p><p>　　型煤尺寸：Φ×h=100mm×75mm</p><p>　　粉煤高度與型煤高度之比（壓縮比）：2∶1，即工作盤高度H=2h=150mm</p><p>　　工作條件：載荷有輕微沖擊，一班制</p><p>　　使用期限：十年，大修期為三年</p><p>　　生產批量

11、：小批量生產（少于十臺）</p><p>　　轉速允許誤差：±5%</p><p>　　二、執(zhí)行機構運動方案設計 </p><p>　　2.1功能分解與工藝動作分解</p><p><b>　　1)功能分解</b></p><p>　　為了實現(xiàn)蜂窩煤成型機的總功能，將功能分解為：加料功能

12、、沖壓成型功能、脫模功能、掃屑功能、工作盤簡間歇轉動功能、輸送功能。</p><p><b>　　2)工藝動作過程</b></p><p>　　根據上述分析，工藝動作有以下六個動作：</p><p>　　（1）加料：這一動作可利用煤粉的重力打開料斗自動加料；</p><p>　?。?）沖壓成型：要求沖頭上下往復運動，在沖

13、頭行程的二分之一進行沖壓成型；</p><p>　?。?）脫模：要求脫模盤上下往復移動，將已沖壓成型的煤餅壓下去而脫離模筒。一般可以將它與沖頭固結在上下往復移動的滑梁上；</p><p>　?。?）掃屑：要求在沖頭、脫模盤向上移動過程中用掃屑刷將煤粉掃除；</p><p>　?。?）工作盤間歇轉動：以完成沖壓、脫模和加料三個工位的轉換；</p><

14、;p>　?。?）輸送：將成型的煤餅脫模后落在輸送帶上送出成品，以便裝箱待用。</p><p>　　以上六個動作，加料和輸送的動作比較簡單，暫時不予考慮，脫模和沖壓可以用一個機構完成。</p><p>　　2.2 方案選擇與分析</p><p>　　一、沖壓和脫模機構(上下移動)</p><p><b>　　方案1</b&

15、gt;</p><p><b>　　方案2</b></p><p><b>　　方案3</b></p><p><b>　　方案4</b></p><p><b>　　方案5</b></p><p><b>　　方案6&l

16、t;/b></p><p><b>　　方案7</b></p><p><b>　　方案8</b></p><p><b>　　方案9</b></p><p><b>　　方案10</b></p><p><b>　

17、　方案11</b></p><p><b>　　方案12</b></p><p><b>　　方案13</b></p><p><b>　　方案14</b></p><p><b>　　方案15</b></p><p>

18、<b>　　方案16</b></p><p><b>　　方案17</b></p><p><b>　　方案18</b></p><p><b>　　方案19</b></p><p><b>　　方案20</b></p>

19、<p>　　方案1至9為連桿機構；方案10至12為凸輪機構；方案13至16為齒輪齒條機構；方案17至20為組合機構。</p><p>　　表1 沖壓機構部分運動方案定性分析</p><p>　　結合表1可知，方案1為曲柄滑塊機構，易加工且具增力作用；方案6至9為六桿機構行程??；凸輪機構結構簡單、緊湊，但易磨損且傳力小；齒輪齒條機構傳動準確、效率高、壽命長，但加工裝配難；組合

20、機構結構復雜。</p><p>　　綜上所述，初選方案1，方案9，方案17。</p><p>　　二、工作盤間歇運動機構</p><p><b>　　方案1 槽輪機構</b></p><p>　　方案2 外嚙合棘輪機構</p><p>　　方案3 摩擦式棘輪機構</p><

21、p>　　方案4 外嚙合不完全齒輪機構</p><p>　　方案5 不完全齒輪齒條機構</p><p>　　方案6 圓柱凸輪間歇運動機構</p><p>　　方案1結構簡單，效率高，但轉角不可太小，有沖擊；方案2、3制造方便，轉角準確，但易引起沖擊磨損；方案4、5從動輪運動轉角范圍大但加工復雜，會引起剛性沖擊。方案6結構簡單，運轉可靠，但精度要求高，加工復

22、雜，安裝調整困難。</p><p>　　綜合考慮，初選方案1，方案4，方案6。</p><p><b>　　三、掃屑機構</b></p><p>　　方案1 附加滑塊搖桿機構</p><p>　　方案2 固定凸輪移動滾子從動件機構</p><p>　　方案3 固定凸輪移動滑塊從動件機構<

23、;/p><p>　　方案1工作平穩(wěn)，但尺寸較大；方案2運動性能較差，且易磨損；方案3各方面性能較好。</p><p>　　掃屑機構以上三方案性能相差不大，均可待選。</p><p>　　2.3 執(zhí)行運動機構的形成</p><p><b>　　方案I:</b></p><p>　　沖壓機構為偏置曲柄滑塊

24、機構</p><p><b>　　模筒轉盤為槽輪機構</b></p><p>　　掃屑機構為導桿-滑塊機構</p><p>　　適當選擇沖壓機構中A點軌跡和確定機構尺寸，可保證構件具有急回，運動和工作段近于勻速的特性，并可使機構工作段壓力角盡可能小。</p><p>　　根據工位要求確定槽輪相關參數，可滿足工作盤間歇轉動

25、。</p><p>　　導桿-滑塊機構上下方向長度應大于滑梁行程，其左右高度應能使掃屑刷滿足掃除粉煤活動范圍。</p><p><b>　　方案II:</b></p><p><b>　　沖壓機構為六桿機構</b></p><p>　　模筒轉盤為不完全齒輪機構</p><p>

26、;　　掃屑機構為固附加滑塊搖桿機構</p><p>　　六桿機構雖具有增力作用，但行程較小，需調整各桿尺寸才能滿足滑梁行程要求。</p><p>　　不完全齒輪機構是由普通齒輪機構轉化而成的一種間歇運動機構。它與普通齒輪的不同之處是輪齒不布滿整個圓周。不完全齒輪機構的主動輪上只有一個或幾個輪齒，并根據運動時間與停歇時間的要求，在從動輪上有與主動輪輪齒相嚙合的齒間。兩輪輪緣上各有鎖止弧(見方

27、案4圖)，在從動輪停歇期間，用來防止從動輪游動，并起定位作用。</p><p>　　附加滑塊搖桿機構，滿足運動變化條件，且工作平穩(wěn)，效率較高，成本較低但運動尺寸較大。</p><p><b>　　方案III:</b></p><p>　　沖壓機構為凸輪-連桿機構</p><p>　　模筒轉盤為圓柱凸輪間歇運動機構<

28、/p><p>　　掃屑機構為固定凸輪移動從動件機構</p><p>　　凸輪-連桿機構結構與前兩個方案相比較為復雜，且凸輪部分磨損較大，連桿部分為多桿，為滿足行程要求需占較大尺寸。</p><p>　　圓柱凸輪間歇運動機構精度要求高，安裝調整均有較大難度。</p><p>　　固定凸輪移動從動件機構對機架的要求較高，工作平穩(wěn)性較差。且滾子磨損較大

29、，壽命短。</p><p>　　2.4 機構組合方案的確定</p><p>　　經過前述方案評價可知，方案I結構簡單，性能可靠，成本低廉，經久耐用，維護容易，操作方便。所以確定該方案是上述三個方案中最為合理的方案。</p><p>　　2.5 執(zhí)行機構尺寸設計</p><p>　?。?）偏置曲柄滑塊機構計算</p><p&

30、gt;　　已知滑梁行程S=300mm ,行程速比系數k=1.5(θ=180°×(k-1)/(k+1)= 180°×(1.5-1)/ (1.5+1)=36°)。</p><p>　　過C1N⊥C1C2。</p><p>　　再過C2作∠C1C2M=90°-θ=54°,C1N和C2M交于P。</p><p

31、>　　最后以C2P為直徑作圓，則此圓周上任意一點與C1、C2連線夾角均為θ =36°。</p><p>　　在圓周上任取曲柄轉動中心A，由圖可知，曲柄與連桿重疊共線和拉直共線的2個位置AC1和AC2。</p><p><b>　　則: </b></p><p>　　AC1=B1C1-AB1</p><p&

32、gt;　　AC2=AB2+B2C2</p><p><b>　　解得：</b></p><p>　　AB1=（AC2-AC1）/2=C2E/2（線段C2E可由以A為圓心，AC1為半徑作弧與AC2交點E求得）。</p><p><b>　　經測量得：</b></p><p><b>　　AB

33、1=125mm</b></p><p><b>　　AC1=295mm</b></p><p><b>　　e=140mm</b></p><p>　　已知生產率為55塊/min。</p><p>　　因為曲柄旋轉一周，滑塊完成一個沖壓運動周期，生產1塊蜂窩煤。</p>&

34、lt;p>　　所以曲柄轉速為55r/min，即曲柄角速度為5.7600rad/s。</p><p>　　經軟件分析表明，所設計的偏置曲柄滑塊機構最小傳動角為26°（而為了保證良好的傳力性能，通常應使最小傳動角不小于40°），即壓力角過大，又蜂窩煤成型機沖壓機構對急回特性并無特殊要求，所以決定將該機構改為對心曲柄滑塊機構。</p><p>　　改（1）對心曲柄滑塊機

35、構計算</p><p>　　因為S=300mm，</p><p>　　所以，曲柄長AB=S/2=150mm。</p><p>　　取最小傳動角為75°，即最大壓力角為15°</p><p><b>　　圖解法如下：</b></p><p>　　在水平線MN上任取一點A。<

36、/p><p>　　以A為圓心，150mm為半徑作圓，交MN于B1、B2兩點。</p><p>　　過A作AB⊥MN交圓A于B點。</p><p>　　作∠ABC=75°，交MN于C點。</p><p>　　測得BC=580mm,即為連桿長。</p><p>　　在MN 上截取B1C1=B2C2=BC,得滑塊兩極限

37、位置C1、C2。</p><p>　　以下為對心曲柄滑塊機構運動分析及動態(tài)仿真圖：</p><p><b>　?。?）槽輪機構計算</b></p><p>　　槽數 z 按工位要求本應選為5，但z增大，k也隨之增大，運動時間tf增加，不利于工作。所以為提高工作效率，希望減小k,即減小z(工位數不夠，可在傳動鏈中加入與間歇轉動部分所需工位數相

38、適應的減速齒輪來達到)，最終選定z=4（減速齒輪傳動必i=4/5）。</p><p>　　槽輪每次轉位時主動件轉角 2α=180°×（z-2）/z= 180°×（4-2）/4=90°</p><p>　　槽間角 2β= 360°/z= 360°/4=90°</p><p>　　

39、動停比 k=td/tt=(z-2)/(z+2)= (4-2)/(4+2)=1/3</p><p><b>　　圓銷數 n=1</b></p><p>　　由結構情況確定 中心距 a=300mm</p><p>　　圓銷半徑 r=30mm</p><p>　　所以，主動件圓銷中心半徑 R1=asinβ=300×s

40、in45°≈212mm</p><p>　　R1與a的比值λ=R1/a=212/300≈0.7</p><p>　　槽輪外圓半徑 R2= [(acosβ) 2+r2 ]1/2= [(300cos45°) 2+302] 1/2≈214mm</p><p>　　槽輪槽深 h≥a(λ+cosβ-1)+r=300×(0.7+cos45°

41、;-1)+30≈152.1mm</p><p><b>　　取h=153mm</b></p><p>　　(3)導桿-滑塊機構計算</p><p>　　依據滑塊的行程要求以及沖壓機構的尺寸限制，選取掃屑機構尺寸如下：</p><p>　　導桿鉛垂方向高度H=375mm ，傾角arctg(500/150) ≈73°

42、;</p><p>　　掃屑刷桿長L=550mm</p><p>　　2.6 根據工藝動作順序和協(xié)調要求擬定運動循環(huán)圖</p><p>　　對于沖壓式蜂窩煤成型機運動循環(huán)圖主要是確定沖壓和脫模盤、掃屑刷、模筒轉盤三個執(zhí)行構件的先后順序、相位，以利對各執(zhí)行機構的設計、裝配和調試。</p><p>　　沖壓式蜂窩煤成型機的沖壓機構為主機構，以它的

43、主動件的零位角為橫坐標的起點（即橫坐標表示各執(zhí)行構件位置），縱坐標表示各執(zhí)行構件的位移起止位置。</p><p>　　表2和圖2均表示沖壓式蜂窩煤成型機三個執(zhí)行機構的運動循環(huán)過程。</p><p>　　沖壓過程分為沖程和回程。帶有?？椎霓D盤工作行程在沖頭程后半段和沖程前半段完成，使間歇轉動在沖壓之前完成。掃屑運動在沖頭回程后半段和沖程前半段完成。</p><p>　

44、　表2 沖壓式蜂窩煤成型機運動循環(huán)表</p><p>　　圖2蜂窩煤成型機運動循環(huán)圖</p><p>　　2.7 機械系統(tǒng)方案設計運動簡圖</p><p>　　電機驅動帶輪機構，帶輪機構驅動齒輪機構，齒輪機構分別驅動沖壓曲柄滑塊機構和分度槽輪機構，沖壓機構的沖頭驅動掃屑機構。</p><p>　　三、傳動系統(tǒng)方案設計</p>&

45、lt;p><b>　　3.1傳動方案設計</b></p><p>　　傳動系統(tǒng)位于原動機和執(zhí)行系統(tǒng)之間，將原動機的運動和動力傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)。除進行功率傳遞，使執(zhí)行機構能克服阻力做功外，它還起著如下重要作用：實現(xiàn)增速、減速或變速傳動；變換運動形式；進行運動的合成和分解；實現(xiàn)分路傳動和較遠距離傳動。傳動系統(tǒng)方案設計是機械系統(tǒng)方案設計的重要組成部分。當完成了執(zhí)行系統(tǒng)的方案設計和原動機的預選型

46、后，即可根據執(zhí)行機構所需要的運動和動力條件及原動機的類型和性能參數，進行傳動系統(tǒng)的方案設計。</p><p>　　在保證實現(xiàn)機器的預期功能的條件下，傳動環(huán)節(jié)應盡量簡短，這樣可使機構和零件數目少，滿足結構簡單，尺寸緊湊，降低制造和裝配費用，提高機器的效率和傳動精度。</p><p>　　根據設計任務書中所規(guī)定的功能要求，執(zhí)行系統(tǒng)對動力、傳動比或速度變化的要求以及原動機的工作特性，選擇合適的傳

47、動裝置類型。根據空間位置、運動和動力傳遞路線及所選傳動裝置的傳動特點和適用條件，合理擬定傳動路線，安排各傳動機構的先后順序，完成從原動機到各執(zhí)行機構之間的傳動系統(tǒng)的總體布置方案。</p><p>　　機械系統(tǒng)的組成為：原動機 →傳動系統(tǒng)(裝置)→ 工作機（執(zhí)行機構）</p><p>　　原動機：Y系列三相異步電動機；</p><p>　　傳動系統(tǒng)(機構)：常用的減速

48、機構有齒輪傳動、行星齒輪傳動、蝸桿傳動、皮帶傳動、鏈輪傳動等，根據運動簡圖的整體布置和各類減速裝置的傳動特點，選用二級減速。第一級采用皮帶減速，皮帶傳動為柔性傳動，具有過載保護、噪音低、且適用于中心距較大的場合；第二級采用齒輪減速，因斜齒輪較之直齒輪具有傳動平穩(wěn)，承載能力高等優(yōu)點，故在減速器中采用斜齒輪傳動。根據運動簡圖的整體布置確定皮帶和齒輪傳動的中心距，再根據中心距及計算機仿真技術和計算機仿真的有關知識確定皮帶輪的直徑和齒輪的齒數。

49、</p><p>　　故傳動系統(tǒng)由“V帶傳動+二級圓柱斜齒輪減速器”組成。</p><p>　　原始數據：根據設計要求，已知工作機（執(zhí)行機構原動件）主軸：</p><p>　　工作機輸出功率：Pw=4.3(Kw) </p><p>　　轉速：nw = 55（r/min） </p><p><b>　　3.2

50、電動機的選擇</b></p><p><b>　　選擇電動機類型</b></p><p>　　按已知工作要求和條件選用Y系列一般用途的全封閉自扇冷式籠型三相異步電動。</p><p><b>　　選擇電動機容量</b></p><p>　　所需電動機的功率：Pd= PW /ηa</

51、p><p>　　ηa----由電動機至工作軸的傳動總效率</p><p>　　ηa =η帶×η軸承3×η齒輪2×η聯(lián) </p><p><b>　　查表可得：</b></p><p>　　對于V帶傳動: η帶 =0.96 </p><p>　　對于8級精度的一

52、般齒輪傳動：η齒輪=0.97</p><p>　　對于一對滾動軸承：η軸承 =0.99</p><p>　　對于彈性聯(lián)軸器：η聯(lián)軸器=0.99</p><p><b>　　則 </b></p><p>　　ηa =η帶×η軸承3×η齒輪2×η聯(lián)</p><p&

53、gt;　　=0.96×0.993×0.972×0.99</p><p><b>　　= 0.868</b></p><p>　　∴　Pd= PW /ηa=4.3/0.868=4.9539 KW</p><p>　　查各種傳動的合理傳動比范圍值得：</p><p>　　V帶傳動常用傳動比范圍為

54、 i帶=2～4，單級圓柱齒輪傳動比范圍為i齒=3～5，則電動機轉速可選范圍為</p><p>　　nd=i帶 ×i齒2×nW</p><p>　　=(2～4)( 3～5)2 ×nW </p><p>　　=（18 ～100 ）×nW</p><p>　　=(18～100)×55</p&g

55、t;<p>　　=990～5500 r/min</p><p>　　符合這一轉速范圍的同步轉速有1000 r/min、1500 r/min、3000 r/min，根據容量和轉速，由有關手冊查出四種適用的電動機型號，因此有3種傳動比方案。</p><p><b>　　表3</b></p><p>　　對于電動機來說，在額定功率相同

56、的情況下，額定轉速越高的電動機尺寸越小，重量和價格也低，即高速電動機反而經濟。若原動機的轉速選得過高，勢必增加傳動系統(tǒng)的傳動比，從而導致傳動系統(tǒng)的結構復雜。由表3中3種方案，綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、結構和帶傳動及減速器的傳動比，認為方案1的傳動比較合適，所以選定電動機的型號為Y132S。</p><p>　　Y132S電動機數據如下: 額定功率：5.5 Kw</p><p>　

57、　滿載轉速：n滿=1440 r/min</p><p>　　同步轉速：1500 r/min</p><p>　　3.3傳動裝置的總傳動比和各級傳動比分配</p><p>　　1．傳動裝置的總傳動比 i總= n滿/ nW =1440/55=26.2</p><p>　　2． 分配各級傳動比</p><p>　　根據《計算

58、機仿真課程設計》表2.2選取，對于三角v帶傳動,為避免大帶輪直徑過大,取i12=2.8；</p><p>　　則減速器的總傳動比為 i減=i總/2.8=26.2/2.8=9.36</p><p>　　對于兩級圓柱斜齒輪減速器,按兩個大齒輪具有相近的浸油深度分配傳動比,取 ig=1.3id</p><p>　　i減= ig×id = 1.3id 2=9.36

59、</p><p>　　i2d =9.36/1.3=7.2</p><p><b>　　id =2.683</b></p><p>　　ig=1.3id=1.3×2.683=3.488</p><p>　　注：ig -高速級齒輪傳動比；</p><p>　　id –低速級齒輪傳動比；<

60、;/p><p>　　3.4傳動裝置的運動和動力參數計算</p><p><b>　　計算各軸的轉速：</b></p><p>　　電機軸：n電= 1440 r/min</p><p>　?、褫S nⅠ= n電/i帶=1440/2.8=514.29 r/min</p><p>　?、蜉S n

61、Ⅱ= nⅠ/ ig=514.29/3.488=147.44 r/min</p><p>　?、筝S nⅢ=nⅡ/ id =147.44/2.683=55 r/min</p><p>　　計算各軸的輸入和輸出功率：</p><p>　　Ⅰ軸： 輸入功率 PⅠi= Pdη帶=4.9539×0.96=4.756 kw</p><p&g

62、t;　　輸出功率 PⅠo= 4.756η軸承=4.756×0.99=4.708 kw</p><p>　　Ⅱ軸： 輸入功率 PⅡi=4.708×η齒輪=4.708×0.97=4.567 kw</p><p>　　輸出功率 PⅡo= 4.567×η軸承=4.567×0.99=4.521 kw</p><p>　　

63、Ⅲ軸 輸入功率 PⅢi=4.521×η齒輪=4.521×0.97=4.386 kw</p><p>　　輸出功率 PⅢo= 4.386×η軸承=4.386×0.99=4.342 kw</p><p>　　計算各軸的輸入和輸出轉矩：</p><p>　　電動機的輸出轉矩 Td=9.55×106×Pd

64、 /n電=9.55×106×4.9539/1440</p><p>　　=32.7×103 N·mm</p><p>　　Ⅰ軸： 輸入轉矩 TⅠi=9.55×106×PⅠi / nⅠ=9.55×106×4.756/514.29</p><p>　　=88.3×103

65、N·mm</p><p>　　輸出轉矩 TⅠo=9.55×106×PⅠo / nⅠ=9.55×106×4.708/514.29</p><p>　　=87.4×103 N·mm</p><p>　?、蜉S： 輸入轉矩 TⅡi=9.55×106×PⅡi / nⅡ=9.55&

66、#215;106×4.567/147.44</p><p>　　=295.8×103 N·mm</p><p>　　輸出轉矩 TⅡo=9.55×106×PⅡo / nⅡ=9.55×106×4.521 /147.44</p><p>　　=292.8×103 N·mm&

67、lt;/p><p>　?、筝S 輸入轉矩 TⅢi=9.55×106×PⅢi / nⅢ=9.55×106×4.386/55</p><p>　　=761.6×103 N·mm</p><p>　　輸出轉矩 TⅢo=9.55×106×PⅢo/ nⅢ=9.55×106×

68、;4.342/55</p><p>　　=753.9×103 N·mm</p><p>　　將運動和動力參數計算結果進行整理并列于表4如下：</p><p><b>　　四、設計小結</b></p><p>　　計算機仿真技術課程設計是我們攻克類各專業(yè)學生在學習了計算機仿真技術課程后進行的一個重要

69、的實踐性教學環(huán)節(jié)。本次課程設計，我拿到的題目是蜂窩煤成型機的設計。</p><p>　　在拿到設計任務書，明確設計內容和要求之后，我分析原始數據及工作條件；然后通過借閱相關資料及手冊；熟悉了相關機構的設計方法，擬定了設計的步驟本次課程設計在培養(yǎng)我們進行機械系統(tǒng)運動方案創(chuàng)新設計能力和應用計算機仿真解決工程實際問題的能力，是為提高我們本科生機械設計解決工程實際問題能力服務的。其實就是要求我們運用計算機仿真技術課上所學

70、過的各種機械機構的運動學和動力學原理，分析和解決運動學和動力學各種問題。</p><p>　　通過這次計算機仿真技術課程設計即蜂窩煤成型機的設計，我知道在實際自己設計和仿真并不簡單，要把它做好就更不易了，從中我也感到自己的知識面其實是很狹隘的，在課堂上所學的知識是比較理論化的。在這次為完成課程設計把理論與實踐運用結合了起來，讓我深刻體會到實踐學習的重要性。理論知識的貫穿上實際問題的能力上才能拓展自己的思維、提高解

71、決問題的速度。</p><p>　　這次課程設計，使我有了很大的收獲，鍛煉了我解決實際問題的能力，使我學會了勇于創(chuàng)新，擴展思路的解決問題的方法，加深了對本學期學習的計算機仿真技術知識的理解，實踐了三維實體造型技術課程中學習的Pro-E繪圖技能。總之，既提升了自己的設計能力，又鞏固了課本知識。</p><p>　　總之，在大學學習中，要不斷鍛煉自己，使自己解決問題時要全面思考問題，并通過查閱

72、資料，不斷豐富自己多方面的知識，才能使自己在以后的工作更好的發(fā)展。</p><p><b>　　五、參考文獻</b></p><p>　　[1] 崔建江、潘峰等主編.計算機仿真技術.機械工業(yè)出版社，2009</p><p>　　[2] 申永勝.計算機仿真技術教程.北京：清華大學出版社.1999</p><p>　　[3]

73、 鄒慧君等編譯.凸輪機構的現(xiàn)代設計.上海：上海交通大學出版社，1991 </p><p>　　[4] 王玉新主編.機構創(chuàng)新設計方法學.天津：天津大學出版社，1996</p><p>　　[5] 孟憲源主編.現(xiàn)代機構手冊.北京：機械工業(yè)出版社，1994</p><p>　　[6] 華大年、華志宏、呂靜平.連桿機構設計.上海：上?？茖W技術出版社，1995</p&g

74、t;<p>　　[7] 劉政昆.間歇運動機構.大連：大連理工大學出版社，1991</p><p>　　[8] 鄒慧君 殷鴻梁編著.間歇運動機構設計與應用創(chuàng)新.北京：機械工業(yè)出版社，2008.10</p><p>　　[9] 王淑仁主編.計算機仿真技術課程設計.科學出版社，2006 </p><p>　　[10] 鄒惠君.機構系統(tǒng)設計.上海：上?？茖W技

75、術出版社，1996</p><p>　　[11] 王三民.計算機仿真技術與設計課程設計.北京：機械工業(yè)出版社.2004 </p><p><b>　　學位論文原創(chuàng)性聲明</b></p><p>　　本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下進行的研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經特別注明引用的內容和致謝的地方外，本論文不包含任

76、何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。</p><p>　　學位論文作者（本人簽名）： 年 月 日</p><p><b>　　學位論文出版授權書</b></p>

77、<p>　　本人及導師完全同意《中國博士學位論文全文數據庫出版章程》、《中國優(yōu)秀碩士學位論文全文數據庫出版章程》(以下簡稱“章程”)，愿意將本人的學位論文提交“中國學術期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國博士學位論文全文數據庫》、《中國優(yōu)秀碩士學位論文全文數據庫》中全文發(fā)表和以電子、網絡形式公開出版，并同意編入CNKI《中國知識資源總庫》，在《中國博碩士學位論文評價數據庫》中使用和在互聯(lián)網上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關權益。

78、</p><p><b>　　論文密級：</b></p><p>　　□公開□保密（___年__月至__年__月）(保密的學位論文在解密后應遵守此協(xié)議)</p><p>　　作者簽名：_______ 導師簽名：_______</p><p>　　_______年_____月_____日

79、 _______年_____月_____日</p><p><b>　　獨 創(chuàng) 聲 明</b></p><p>　　本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計(論文)，是本人在指導老師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產權爭議。盡我所知，除文中已經注明引用的內容外，本設計（論文）不含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的作品成果

80、。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體均已在文中以明確方式標明。</p><p>　　本聲明的法律后果由本人承擔。</p><p>　　作者簽名: </p><p>　　二〇一〇年九月二十日</p><p>　　畢業(yè)設計（論文）使用授權聲明</p><p>　　本人完全了解濱州學院關于收集、保存

81、、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定。</p><p>　　本人愿意按照學校要求提交學位論文的印刷本和電子版，同意學校保存學位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數字化或其它復制手段保存設計（論文）；同意學校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務系統(tǒng)，公布設計（論文）的部分或全部內容，允許他人依法合理使用。</p><p>　　（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）</p><

82、p>　　作者簽名: </p><p>　　二〇一〇年九月二十日</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　時間飛逝，大學的學習生活很快就要過去，在這四年的學習生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關心幫助我的人分不開的。</p><p>　　首先非常感謝學校開設這

83、個課題，為本人日后從事計算機方面的工作提供了經驗，奠定了基礎。本次畢業(yè)設計大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結尾了。本次畢業(yè)設計是對我大學四年學習下來最好的檢驗。經過這次畢業(yè)設計，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴謹的工作作風等方方面面都有很大的進步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設計。</p><p>　　首先，我要特別感謝我的知道郭

84、謙功老師對我的悉心指導，在我的論文書寫及設計過程中給了我大量的幫助和指導，為我理清了設計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進方案。郭謙功老師淵博的知識、嚴謹的作風和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學到了許多能受益終生的東西。再次對周巍老師表示衷心的感謝。</p><p>　　其次，我要感謝大學四年中所有的任課老師和輔導員在學習期間對我的嚴格要求，感謝他們對我學習上和生活上的幫助，使我了

85、解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。</p><p>　　另外，我還要感謝大學四年和我一起走過的同學朋友對我的關心與支持，與他們一起學習、生活，讓我在大學期間生活的很充實，給我留下了很多難忘的回憶。</p><p>　　最后，我要感謝我的父母對我的關系和理解，如果沒有他們在我的學習生涯中的無私奉獻和默默支持，我將無法順利完成今天的學業(yè)。</p>

86、<p>　　四年的大學生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學的知識應用到實際工作中去。</p><p>　　回首四年，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關心和愛護。</p><p>　　學友情深，情同兄妹。四年的風風雨雨，我們一同走過，充滿

87、著關愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。</p><p>　　在我的十幾年求學歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學習條件，我才能順利完成完成學業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。</p><p>　　最后，我要特別感謝我的導師趙達睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。是他們在我畢業(yè)的最后關頭給了我們巨大的幫助與鼓勵，給了我很多解決問題的思路，在此表示