蜂窩煤成型機的設計課程設計

1、<p><b>　　機械原理課程設計</b></p><p><b>　　設計計算說明書</b></p><p>　　設計題目：　蜂窩煤成型機的設計　</p><p>　　設 計 者： </p><p>　　學 號：

2、 </p><p>　　專業(yè)班級：機械工程及自動化 3 班</p><p>　　指導教師： </p><p>　　完成日期： 2010 年12 月 10 日</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　一 設計目的

3、和設計題目</p><p>　　1.1 設計目的…………………………………………………………2</p><p>　　1.2 設計題目：蜂窩煤成型機………………………………………2</p><p>　　1.2.1 蜂窩煤成型機功能 ……………………………………2</p><p>　　1.2.2工作原理 …………………………………………………

4、…3</p><p>　　1.2.3原始數(shù)據(jù) ……………………………………………………3</p><p>　　1.2.4設計任務 ……………………………………………………4</p><p>　　二 執(zhí)行機構運動方案設計</p><p>　　2.1功能分解與工藝動作分解 ………………………………………4</p><p&g

5、t;　　2.1.1 功能分解 ………………………………………………………4</p><p>　　2.1.2工藝動作過程分解 …………………………………………5</p><p>　　2.2 方案選擇與分析 …………………………………………………5</p><p>　　2.3 機械系統(tǒng)方案設計運動簡圖……………………………………14</p><p

6、>　　2.4執(zhí)行機構設計…………………………………………………… 15</p><p>　　2.5 機構運動循環(huán)圖…………………………………………………16</p><p>　　三 傳動系統(tǒng)方案設計</p><p>　　3.1傳動方案設計…………………………………………………… 17</p><p>　　3.2電動機的選擇…………………

7、………………………………… 18</p><p>　　3.3傳動裝置的總傳動比和各級傳動比分配……………………… 20</p><p>　　3.4傳動裝置的運動和動力參數(shù)設計計算………………………… 20</p><p>　　四 設計小結………………………………………………………………22</p><p>　　五 參考文獻…………………………

8、……………………………………24</p><p>　　一 設計目的和設計題目</p><p><b>　　1.1設計目的</b></p><p>　　機械原理課程設計是我們第一次較全面的機械設計的初步訓練，是一個重要的實踐性教學環(huán)節(jié)。</p><p>　　設計的目的在于，進一步鞏固并靈活運用所學相關知識；培養(yǎng)應用所學過的

9、知識，獨立解決工程實際問題的能力，使對機械系統(tǒng)運動方案設計(機構運動簡圖設計)有一個完整的概念，并培養(yǎng)具有初步的機構選型、組合和確定運動方案的能力，提高我們進行創(chuàng)造性設計、運算、繪圖、表達、運用計算機和技術資料諸方面的能力，以及利用現(xiàn)代設計方法解決工程問題的能力，以得到一次較完整的設計方法的基本訓練。</p><p>　　機械原理課程設計是根據(jù)使用要求對機械的工作原理、結構、運動方式、力和能量的傳遞方式、各個構件

10、的尺寸等進行構思、分析和計算，是機械產品設計的第一步，是決定機械產品性能的最主要環(huán)節(jié)，整個過程蘊涵著創(chuàng)新和發(fā)明，可以提高我們的創(chuàng)新意識和能力。為了綜合運用機械原理課程的理論知識，分析和解決與本課程有關的實際問題，使所學知識進一步鞏固和加深，我們參加了此次的機械原理課程設計。</p><p>　　1.2 設計題目：蜂窩煤成型機</p><p>　　1.2.1 蜂窩煤成型機功能</p&g

11、t;<p>　　沖壓式蜂窩煤成型機是我國城鎮(zhèn)蜂窩煤生產廠的主要設備。這種設備由于具有結構合理,質量可靠，成型性能好，經久耐用，維修方便等優(yōu)點而被廣泛使用。</p><p>　　沖壓式蜂窩煤成型機的功能是將煤粉加入轉盤的模桶內，經沖頭沖壓成蜂窩煤。為了實現(xiàn)蜂窩煤沖壓成型，沖壓式蜂窩煤必須完成五個動作:(1)煤粉加料；（2）沖頭將蜂窩煤壓制成型；（3）清楚沖頭和卸煤桿的掃屑運動；（4）將在模桶內沖壓后的

12、蜂窩煤脫模；（5）將沖壓成型的蜂窩煤輸出。</p><p>　　圖一：蜂窩煤成型機設計原理示意圖</p><p>　　1.2.2 蜂窩煤成型機工作原理</p><p>　　滑梁作往復直線運動，帶動沖頭和卸煤桿完成壓實成型和蜂窩煤脫模動作。工作盤上有五個?？?，Ⅰ為上料工位，Ⅲ為沖壓工位，Ⅳ為卸料工位，工作盤間歇轉動，以完成上料、沖壓、脫模的轉換。掃屑刷在沖頭和卸煤桿退

13、出工作盤后，在沖頭和卸煤桿下掃過，以清除其上的積屑。此外，還有型煤運出的輸送帶部分。</p><p>　　1.2.3 原始數(shù)據(jù)</p><p>　　上料及輸送機構較為簡單，本題目主要考慮三個機構的設計：</p><p>　　沖壓和脫模機構 ②工作盤的間歇轉動機構 ③掃屑機構</p><p>　　型煤尺寸：Φ×h=100mm×

14、;75mm</p><p>　　粉煤高度與型煤高度之比（壓縮比）：2∶1，即工作盤高度H=2h=150mm</p><p>　　工作條件：載荷有輕微沖擊，一班制</p><p>　　使用期限：十年，大修期為三年</p><p>　　生產批量：小批量生產（少于十臺）</p><p>　　轉速允許誤差：±5%&l

15、t;/p><p>　　1.2.4 設計任務</p><p><b>　　執(zhí)行部分機構設計</b></p><p>　　分析沖頭、工作盤和掃屑機構的方案</p><p>　　擬定執(zhí)行機構方案，畫出總體機構方案示意圖</p><p>　　畫出執(zhí)行機構運動循環(huán)圖</p><p>　　

16、執(zhí)行機構尺寸設計，畫出總體機構方案圖，并標明主要尺寸</p><p>　　畫出執(zhí)行機構運動簡圖</p><p>　　對執(zhí)行機構進行運動分析</p><p><b>　　傳動裝置設計</b></p><p><b>　　選擇電動機</b></p><p>　　計算總傳動比，并分

17、配傳動比</p><p>　　計算各軸的運動和動力參數(shù)</p><p><b>　　編寫課程設計說明書</b></p><p>　　二、執(zhí)行部分機構運動方案設計 </p><p>　　2.1功能分解與工藝動作分解</p><p>　　2．1．1 功能分解</p><p>　

18、　如圖一所示為沖頭、卸煤桿、掃屑刷、工作盤的相互位置情況。實際上沖頭與卸煤桿都與上下移動的滑梁連成一體，當滑梁下沖時沖頭將煤粉壓成蜂窩煤，</p><p>　　卸煤桿將已壓成的蜂窩煤脫模。</p><p>　　在滑梁上升過程中掃屑刷將刷除沖頭和卸煤桿上粘附的煤粉。</p><p>　　工作盤盤上均布了模筒，轉盤的間歇運動使加料后的模筒進入加壓位置Ⅲ、成型后的模筒進入

19、脫模位置Ⅳ、空的模筒進入加料位置Ⅰ；</p><p>　　為改善蜂窩煤成型機的質量，希望在沖壓后有一短暫的保壓時間；</p><p>　　沖煤餅時沖頭壓力較大，最大可達20000N，其壓力變化近似認為在沖程的一半進入沖壓，壓力呈線性變化，由零值至最大值。因此，希望沖壓機構具有增力功能，以減小機器的速度波動和減小原動機的功率。另外機械運動方案應力求簡單。 </p><p&

20、gt;　　2．1．2工藝動作過程分解 </p><p>　　根據(jù)上述分析，蜂窩煤成型機要求完成的工藝動作有以下六個動作：</p><p>　　1）加料：這一動作可利用煤粉的重力打開料斗自動加料；</p><p>　　2）沖壓成型：要求沖頭上下往復運動，在沖頭行程的二分之一進行沖壓成型； </p><p>　　3）脫模：要求卸料盤上下往復移

21、動，將已沖壓成型的煤餅壓下去而脫離模筒。一般可以將它與沖頭固結在上下往復移動的滑梁上；</p><p>　　4）掃屑：要求在沖頭、卸料盤向上移動過程中用掃屑刷將煤粉掃除；</p><p>　　5）工作盤間歇運動：以完成沖壓、脫模和加料三個工位的轉換；</p><p>　　6）輸送：將成型的煤餅脫模后落在輸送帶上送出成品，以便裝箱待用。</p><

22、p>　　以上六個動作，加料和輸送的動作比較簡單，暫時不予考慮，脫模和沖壓可以用一個機構完成。因此，蜂窩煤成型機運動方案設計重點考慮沖壓和脫模機構、掃屑機構和模筒轉盤間歇轉動機構這三個機構的選型和設計問題。</p><p>　　2.2 方案選擇與分析</p><p>　　根據(jù)以上功能分析，應用概念設計的方法，經過機構系統(tǒng)搜索，可得“形態(tài)學矩陣”的組合分類表，如表1所示。</p&g

23、t;<p><b>　　表1 組合分類表</b></p><p>　　因沖壓成型與脫?？捎猛粰C構完成，故可滿足沖床總功能的機械系統(tǒng)運動方案有N個，即N＝5×4×4個＝80個。運用確定機械系統(tǒng)運動方案的原則與方法，來進行方案分析與討論。</p><p>　　方案一 ：對心曲柄滑塊機構</p><p>　　方案

24、二：齒輪齒條機構</p><p>　　方案三：盤型凸輪 </p><p>　　方案四：肘桿增力機構</p><p>　　方案五：六桿沖壓機構</p><p>　　表2 沖壓脫模機構部分運動方案定性分析</p><p>　　對以上方案初步分析如表2。從表中的分析結果不難看出方案2，成本較高且工作效率低，加工困難，所以，

25、不予考慮。方案3，成本高且結構復雜，所以不予考慮。方案4，機構復雜運動尺寸大。方案5，結構較復雜。方案1，結構簡單，成本低，且結構尺寸小加工簡單，所以選擇方案1為最佳方案。</p><p>　　2) 掃屑刷機構的方案選擇</p><p>　　方案一：附加滑塊搖桿機構</p><p>　　方案二：固定凸輪移動從動件機構</p><p><

26、b>　　方案三：凸輪機構</b></p><p>　　方案四：齒輪齒條機構</p><p>　　表3 掃屑刷機構部分運動方案定性分析</p><p>　　對以上方案初步分析如上表3。從表中的分析結果不難看出，四個方案的性能相差不大，方案1、2、4的效率較高，方案3、4計算加工難度較大；方案1，2可為最優(yōu)方案。</p><p>

27、;　　3）模筒轉盤間歇運動機構方案選擇</p><p>　　方案一：槽輪機構 </p><p>　　方案二：不完全齒輪機構 </p><p>　　方案3：圓柱凸輪間歇式運動機構</p><p><b>　　方案4：棘輪機構</b></p><p>　　表4 間歇運動機構方案定性

28、分析</p><p>　　對以上方案初步分析如表4。從以上分析中不難看出，方案2，4有沖擊。方案1，3運動平穩(wěn)性較好，但方案3加工難度大，結構復雜，且成本較高，所以選擇方案2為最佳方案。</p><p>　　2.3 機械系統(tǒng)方案設計運動簡圖</p><p>　　系統(tǒng)執(zhí)行機構方案選擇沖壓脫模機構為對心曲柄滑塊機構；掃屑機構為固定移動凸輪移動從動件機構；間歇運動機構為槽

29、輪回轉機構，通過直齒圓錐齒輪機構連接到減速箱上。</p><p>　　2.4執(zhí)行機構設計和計算</p><p>　　1.執(zhí)行機構設計計算</p><p>　　1）沖壓脫模機構（曲柄滑塊機構）設計計算</p><p>　　已知沖壓式蜂窩煤成型機的滑梁行程s =300mm；曲柄與連桿長度比，即連桿系數(shù)為λ＝0.2 ， 則</p>&

30、lt;p>　　曲柄半徑為：R=s/2=300/2=150mm</p><p>　　連桿長度為：L=R/λ=150/0.2=750mm  </p><p>　　因此，不難求出曲柄滑塊機構中滑梁（滑塊）的速度和加速度變化，從而畫出沖壓脫模機構的位移—時間關系圖。</p><p>　　2）掃屑機構設計計算</p><p>　　固定凸

31、輪采用斜面形狀，其上下方向的長度又能夠大于滑梁的行程S，即應大于300mm。</p><p>　　設定轉盤半徑：R=340mm。</p><p>　　凸輪從動件行程應不小于轉盤直徑，即≥340mm。</p><p>　　tana=340/300=17/15=1.13</p><p>　　∴ 固定凸輪斜面的斜度應≤1.13</p>

32、<p>　　具體尺寸按結構情況設計。</p><p>　　3）間歇機構（槽輪機構）設計計算</p><p>　　1.槽數(shù)Z：Z=5 按工位要求選擇</p><p>　　2.中心距L： L=300mm 按結構情況確定</p><p>　　3.從動輪運動角：2β=2π/Z=72°</p><p>

33、　　4．主動輪運動角: 2α=π-2β=108°</p><p>　　5.圓銷中心軌跡半徑：R1=Lsinβ=176mm</p><p>　　6.撥銷與輪槽底部的間隙e取3-6mm 取e=5mm</p><p>　　7.滾子圓銷半徑r3：r3=R1/6=29.33mm 取r3=29mm</p><p>　　8.槽輪外徑 R2：R2

34、=</p><p>　　9.槽底半徑Rd：Rd=L-(R1+r3)-e=90mm</p><p>　　10.槽輪上槽口至槽底深h: h=R1+R2-L+r3+e=154mm</p><p>　　11.撥盤銷數(shù)m：m≤2Z/(Z-2)=10/3 取m=1</p><p>　　12.槽口壁厚b： b≥（0.6-0.8）r3，但不小于3-5mm

35、。b≥17.4-23.2mm。</p><p><b>　　取b=20mm</b></p><p>　　13.鎖止弧半徑R0：R0=R1-b-r3=127mm</p><p>　　14.主動輪轉一周所需時間T：T=3s</p><p>　　15.槽輪每次循環(huán)中運動的時間td：td=（0.5-1/Z）T=(0.5-0.2)

36、*3=0.9S</p><p>　　16. 槽輪每次循環(huán)中停歇的時間tj： tj=T-td=3-0.9=2.1s</p><p>　　17.鎖止弧對應中心角V: V=2π/m-2α=252°</p><p>　　18.動停比K: K=td/tj=1-4/(Z+2)=1-4/(5+2)=3/7</p><p>　　19.動停系數(shù)τ：τ

37、=td/T=m(Z-2)/2Z=1(5-2)/2*5=3/10=0.3</p><p>　　2．5 機構運動循環(huán)圖</p><p>　　對于沖壓式蜂窩煤成型機運動循環(huán)圖主要是確定沖壓和脫模盤、掃屑刷、模筒轉盤三個執(zhí)行構件的先后順序、相位，以利對各執(zhí)行機構的設計、裝配和調試。</p><p>　　沖壓式蜂窩煤成型機的沖壓機構為主機構，以它的主動件的零位角為橫坐標的起點

38、，縱坐標表示各執(zhí)行構件的位移起止位置。圖2表示沖壓式蜂窩煤成型機三個執(zhí)行機構的運動循環(huán)圖。沖頭和脫模盤都由工作行程和回程兩部分組成。模筒轉盤的工作行程在沖頭的回程后半段和工作行程的前半段完成，使間歇轉動在沖壓以前完成。</p><p>　　掃屑刷要求在沖頭回程后半段至工作行程的前半段完成掃屑運動。</p><p>　　三、傳動系統(tǒng)方案設計</p><p><b

39、>　　3.1傳動方案設計</b></p><p>　　傳動系統(tǒng)位于原動機和執(zhí)行系統(tǒng)之間，將原動機的運動和動力傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)。除進行功率傳遞，使執(zhí)行機構能克服阻力做功外，它還起著如下重要作用：實現(xiàn)增速、減速或變速傳動；變換運動形式；進行運動的合成和分解；實現(xiàn)分路傳動和較遠距離傳動。傳動系統(tǒng)方案設計是機械系統(tǒng)方案設計的重要組成部分。當完成了執(zhí)行系統(tǒng)的方案設計和原動機的預選型后，即可根據(jù)執(zhí)行機構所需要

40、的運動和動力條件及原動機的類型和性能參數(shù)，進行傳動系統(tǒng)的方案設計。</p><p>　　在保證實現(xiàn)機器的預期功能的條件下，傳動環(huán)節(jié)應盡量簡短，這樣可使機構和零件數(shù)目少，滿足結構簡單，尺寸緊湊，降低制造和裝配費用，提高機器的效率和傳動精度。</p><p>　　根據(jù)設計任務書中所規(guī)定的功能要求，執(zhí)行系統(tǒng)對動力、傳動比或速度變化的要求以及原動機的工作特性，選擇合適的傳動裝置類型。根據(jù)空間位置、

41、運動和動力傳遞路線及所選傳動裝置的傳動特點和適用條件，合理擬定傳動路線，安排各傳動機構的先后順序，完成從原動機到各執(zhí)行機構之間的傳動系統(tǒng)的總體布置方案。</p><p>　　機械系統(tǒng)的組成為：原動機 →傳動系統(tǒng)(裝置)→ 工作機（執(zhí)行機構）</p><p>　　原動機：Y系列三相異步電動機；</p><p>　　傳動系統(tǒng)(機構)：常用的減速機構有齒輪傳動、行星齒輪傳

42、動、蝸桿傳動、皮帶傳動、鏈輪傳動等，根據(jù)運動簡圖的整體布置和各類減速裝置的傳動特點，選用二級減速。第一級采用皮帶減速，皮帶傳動為柔性傳動，具有過載保護、噪音低、且適用于中心距較大的場合；第二級采用齒輪減速，因斜齒輪較之直齒輪具有傳動平穩(wěn)，承載能力高等優(yōu)點，故在減速器中采用斜齒輪傳動。根據(jù)運動簡圖的整體布置確定皮帶和齒輪傳動的中心距，再根據(jù)中心距及機械原理和機械設計的有關知識確定皮帶輪的直徑和齒輪的齒數(shù)。</p><p

43、>　　故傳動系統(tǒng)由“V帶傳動+二級圓柱斜齒輪減速器”組成。</p><p>　　[注]：根據(jù)設計要求，已知工作機（執(zhí)行機構原動件）主軸：</p><p>　　轉速：n W = 12（r/min） 工作機輸出功率：P=2.8 (Kw)</p><p><b>　　3.2電動機的選擇</b></p><p><

44、b>　　選擇電動機類型</b></p><p>　　按已知工作要求和條件選用Y系列一般用途的全封閉自扇冷式籠型三相異步電動。</p><p><b>　　選擇電動機容量</b></p><p>　　所需電動機的功率：Pd= PW /ηa</p><p>　　ηa----由電動機至工作軸的傳動總效率<

45、;/p><p>　　ηa =η帶×η軸承3×η齒輪2×η聯(lián) </p><p><b>　　查表可得：</b></p><p>　　對于V帶傳動: η帶 =0.96 </p><p>　　對于8級精度的一般齒輪傳動：η齒輪=0.97</p><p>　　對于一對

46、滾動軸承：η軸承 =0.99</p><p>　　對于彈性聯(lián)軸器：η聯(lián)軸器=0.99</p><p>　　則 ηa =η帶×η軸承3×η齒輪2×η聯(lián)</p><p>　　=0.96×0.993×0.972×0.99</p><p><b>　　= 0.868</b&

47、gt;</p><p>　　∴　Pd= PW /ηa=2.8/0.868=3.226 KW</p><p>　　查各種傳動的合理傳動比范圍值得：</p><p>　　V帶傳動常用傳動比范圍為 i帶=2～4，單級圓柱齒輪傳動比范圍為i齒=3～5，則電動機轉速可選范圍為</p><p>　　nd=i帶 ×i齒2×nW<

48、/p><p>　　=(2～4)( 3～5)2 ×nW </p><p>　　=（18 ～100 ）×nW</p><p>　　=(18～100)×12</p><p>　　=216～1200 r/min</p><p>　　符合這一轉速范圍的同步轉速有750 r/min、1000 r/mi

49、n根據(jù)容量和轉速，由有關手冊查出兩種適用的電動機型號，因此有兩種傳動比方案。</p><p>　　對于電動機來說，在額定功率相同的情況下，額定轉速越高的電動機尺寸越小，重量和價格也低，即高速電動機反而經濟。若原動機的轉速選得過高，勢必增加傳動系統(tǒng)的傳動比，從而導致傳動系統(tǒng)的結構復雜。由表中三種方案，綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、結構和帶傳動及減速器的傳動比，認為方案1的傳動比較合適，所以選定電動機的型號為Y11

50、2M-4。</p><p>　　Y112M-4電動機數(shù)據(jù)如下: </p><p><b>　　額定功率：4 Kw</b></p><p>　　滿載轉速：n滿=1960r/min</p><p>　　同步轉速：1000r/min</p><p>　　3.3傳動裝置的總傳動比和各級傳動比分配<

51、;/p><p>　　1．傳動裝置的總傳動比</p><p>　　i總= n滿/ nW =960/12= 80</p><p>　　2． 分配各級傳動比</p><p>　　第一級采用普通V帶減速，其速比ib=4.0, 第二級采用兩級圓柱斜齒輪減速器減速，則減速器的總傳動比為 i減=i總/4.0 =80/4.0=20.</p><

52、;p>　　對于兩級圓柱斜齒輪減速器,按兩個大齒輪具有相近的浸油深度分配傳動比,取 ig=1.3id</p><p>　　i減= ig×id = 1.3i2d =20</p><p>　　i2d =18/1.3=15.38</p><p><b>　　id =3.9</b></p><p>　　ig=1.3

53、id=1.3×3.9=5.07</p><p>　　注：ig -高速級齒輪傳動比；</p><p>　　id –低速級齒輪傳動比；</p><p>　　3.4傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算</p><p><b>　　計算各軸的轉速：</b></p><p>　　電機軸：n電= 960 r

54、/min</p><p>　?、褫S nⅠ= n電/i帶=960/4.0=240 r/min</p><p>　　Ⅱ軸 nⅡ= nⅠ/ ig=240/5.07=47.34 r/min</p><p>　?、筝S nⅢ=nⅡ/ id =47.34/3.9=12.14 r/min</p><p>　　計算各軸的輸入和輸出功率：<

55、;/p><p>　?、褫S： 輸入功率 PⅠ= Pdη帶=3.226×0.96=3.09 kw</p><p>　　輸出功率 PⅠ= 3.09η軸承=3.09×0.99=3.06 kw</p><p>　?、蜉S： 輸入功率 PⅡ=3.06×η齒輪=3.06×0.97=2.97 kw</p><p>

56、;　　輸出功率 PⅡ= 2.97×η軸承=2.97×0.99=2.94 kw</p><p>　?、筝S 輸入功率 PⅢ=2.94×η齒輪=2.94×0.97=2.85 kw</p><p>　　輸出功率 PⅢ= 2.85×η軸承=2.85×0.99=2.82 kw</p><p>　　計

57、算各軸的輸入和輸出轉矩：</p><p>　　電動機的輸出轉矩 Td=9.55×106×Pd /n電=9.55×106×3.226/960</p><p>　　=32.09×103 N·mm</p><p>　?、褫S： 輸入轉矩 TⅠ=9.55×106×PⅠ / nⅠ=9.5

58、5×106×3.09/240</p><p>　　=123×103 N·mm</p><p>　　輸出轉矩 TⅠ=9.55×106×PⅠ / nⅠ=9.55×106×3.06/240</p><p>　　=122×103 N·mm</p>&l

59、t;p>　?、蜉S： 輸入轉矩 TⅡ=9.55×106×PⅡ / nⅡ=9.55×106×2.97/47.34</p><p>　　=599×103 N·mm</p><p>　　輸出轉矩 TⅡ=9.55×106×PⅡ / nⅡ=9.55×106×2.94/47.34</p

60、><p>　　=593×103 N·mm</p><p>　?、筝S 輸入轉矩 TⅢ=9.55×106×PⅢ / nⅢ=9.55×106×2.85/12.14</p><p>　　=2242×103 N·mm</p><p>　　輸出轉矩 TⅢ=9.55

61、×106×PⅢ / nⅢ=9.55×106×2.82/12.14</p><p>　　=2218×103 N·mm</p><p>　　式中：Pd為電動機輸出功率</p><p>　　將運動和動力參數(shù)計算結果進行整理并列于下表：</p><p><b>　　四、設計小結

62、</b></p><p>　　這次機械原理課程設計，我拿到的題目是《蜂窩煤成型機》的設計。</p><p>　　其實本次設計旨在培養(yǎng)我們進行機械系統(tǒng)運動方案創(chuàng)新設計能力和應用現(xiàn)代先進設計手段解決工程實際問題的能力。機械原理課程設計是我們機械類各專業(yè)學生在學習了機械原理課程后進行的一個重要的實踐性教學環(huán)節(jié)，是為提高我們本科生機械系統(tǒng)運動方案設計、創(chuàng)新設計和解決工程實際問題能力服務

63、的。它要求我們運用機械原理課上所學過的各種機械機構的動力學、運動學原理，分析和解決我們實際生活中遇到的各種問題。</p><p>　　在拿到我的設計任務書之后，我就開始認真閱讀和研究設計任務書，明確設計內容和要求，分析原始數(shù)據(jù)及工作條件；然后借閱（圖書館）、搜集（含網上搜集）有關設計信息、資料及機構設計手冊；當然因為《機械原理》是上學期的課程，我又花了近一個星期的時間復習了機械原理課程有關內容，熟悉了有關機構的設

64、計方法，初步擬定了設計計劃，準備設計資料。</p><p>　　因為這是我第一次獨立進行課程設計，所以在設計過程中遇到了不少的問題，像關于傳動系統(tǒng)動力學計算時遇到的，“工作機輸入功率P=2.8KW是指什么功率？怎么確定電動機型號？減速器的型號怎么去選??？”等等。面對這些機械原理課程中沒有涉及到專業(yè)知識，我去了圖書館，在那里查找《機械設計手冊》，發(fā)現(xiàn)自己知道的知識真的是太少了，手冊里幾乎有無窮無盡的專業(yè)知識，在圖書

65、館一開始我都氣餒了，甚至懷疑自己是不是真的適合學習機械類的專業(yè)。不過經過自己慢慢的鉆研，我開始慢慢的喜歡上設計了，開始對自己有了信心。很快我弄明白了工作機的輸入功率就是指原動機輸入執(zhí)行機構的功率，是在電機輸出功率經過帶傳動，減速機構（設計中我采用了二級圓柱齒輪減速箱）后，考慮效率后輸入執(zhí)行系統(tǒng)的功率。這樣一來我們就很好確定電機的功率了從而選擇根據(jù)功率和電機轉速結合經濟效益選擇電機。</p><p>　　在機械原理

66、課上所學的知識是比較理論化的，通過這些理論我了解了一些機構的運動方案與運動軌跡，至于這些構件、這些機構真正要派些什么用場，在我腦中的概念還是挺模糊的，但是在這次為完成課程設計的任務當中，我開始對傳授機械原理這門課的真正意義所在有了初步了解。換句話說，因這次課程設計我把理論與實踐運用結合了起來，達到了學以致用的目的。</p><p>　　通過這次機械原理課程設計暨《蜂窩煤成型機》的設計，我知道其實要做一項課程設計并

67、不簡單，要把它做好就更不易了，從中我也感到自己的知識面其實是很狹隘的。在理論知識的貫穿上和用理論解決實際問題的能力上也亟待提高，</p><p>　　可以說這次的設計就像是一面鏡子，照出了我的不足之處。但也因此而小小地鍛煉了一下自己，為以后的機械設計課程設計及大四的畢業(yè)設計做了一個準備。</p><p>　　在為課程設計寫說明書時，為了讓說明書內容更充實，使自己的書面語言更趨向于專業(yè)化，我

68、們組到圖書館去借了相關的書籍來翻閱。在查找資料、閱讀資</p><p>　　料的同時，我還知道了更多以前課本上沒有學到過的知識，在此我要感謝圖書館</p><p>　　的老師們，是他們讓我查找專業(yè)性資料的時候給了我很大的幫助，并允許我在書庫里自己認真準備本次機械原理課程設計。</p><p>　　在設計過程中我也發(fā)先自己知識的掌握不夠徹底，有些東西只知道帶公式，去不

69、知道其真正的含義。就像算傳動軸轉速，第一遍帶錯了數(shù)據(jù)，導致我又算了一遍，當算第二遍的時候我才意識到，轉送誤差應該用在什么地方。</p><p>　　近兩個月的機械原理設計的學習及研究，我明白了許多在課堂上不懂的知識，也讓我深刻體會到實踐學習的重要性，實踐是學習的目的，也是學習的方法，</p><p>　　通過這次課程設計，使我有了很大的收獲，鍛煉了我解決實際問題的能力，使我學會了勇于創(chuàng)新，

70、擴展思路的解決問題的方法。</p><p>　　總之，我通過本次機械原理課程設計不但提升自己的設計能力，還在設計的基礎上實踐了我在CAD培訓過程中學習的機械制圖知識和大二期間學到的機械原理知識，當然這學期的機械設計知識在本次設計設計中也幫助自己不少。</p><p>　　最后我要感謝我的指導老師柴曉艷，是她指導和幫助了我完成了本次設計，并在過程中給了我很多的學習資料。</p>

71、<p><b>　　五、參考文獻</b></p><p>　　[1] 申永勝.機械原理教程.北京：清華大學出版社.1999</p><p>　　[2] 鄭文緯，吳克堅主編.機械原理（第七版）.北京：高等教育出版社，1997</p><p>　　[3] 鄒惠君.機構系統(tǒng)設計.上海：上海科學技術出版社，1996</p>&

72、lt;p>　　[4] 王三民.機械原理與設計課程設計.北京：機械工業(yè)出版社.2004</p><p>　　[5] 孟憲源主編.現(xiàn)代機構手冊.北京：機械工業(yè)出版社，1994</p><p>　　[6] 嚴家杰著.基本機構分析與綜合.上海：復旦大學出版社，1989</p><p>　　[7] 華大年，唐之偉主編.機構分析與設計.北京：紡織工業(yè)出版社，1985<

73、;/p><p>　　[8] 華大年，華志宏，呂靜平.連桿機構設計.上海：上?？茖W技術出版社，1995</p><p>　　[9] 劉政昆.間歇運動機構.大連：大連理工大學出版社，1991</p><p>　　[10] 鄒慧君等編譯.凸輪機構的現(xiàn)代設計.上海：上海交通大學出版社，1991</p><p>　　[11] 鄒慧君.機械運動方案設計手冊.

74、上海交通大學出版社</p><p>　　[12] 王玉新主編.機構創(chuàng)新設計方法學.天津：天津大學出版社，1996</p><p>　　[13] 羅洪量主編.機械原理課程設計指導書.（第二版），北京：高等教育出版社，1986</p><p>　　[14]成大先主編.機械設計手冊. 北京：化學工業(yè)出版社.1993</p><p>　　[15][蘇

75、]C.H.柯熱夫尼柯夫等著.孟憲源等譯.機構設計手冊.北京：機械工業(yè)出版社，1976</p><p>　　[16]楊黎明 楊志勤編著.機構選型與運動設計.北京：國防工業(yè)出版社.2007.6 [17] 張建國主編. 機械原理創(chuàng)新設計. 華中科技大學</p><p>　　[18]鄒慧君，殷鴻梁編著. 間歇運動機構設計與應用.機械工業(yè)出版社</p><p>　　[19]鄒