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文檔簡介
1、<p><b> 目 錄</b></p><p><b> 1膠帶輸送機(jī)簡介</b></p><p> 1.1膠帶輸送機(jī)的應(yīng)用</p><p> 1.2膠帶輸送機(jī)的分類</p><p> 1.3各種帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)</p><p> 1.4膠帶輸送機(jī)的結(jié)
2、構(gòu)</p><p> 2膠帶輸送機(jī)主要技術(shù)參數(shù)的確定</p><p> 2.1膠帶輸送機(jī)帶速的選擇</p><p> 2.2最大輸送量的選擇</p><p><b> 2.3傾角的確定</b></p><p> 2.4最大提升高度及物料容重的確定</p><p>
3、 2.5輸送機(jī)的布置形式</p><p> 2.6電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算和電動(dòng)機(jī)的選擇</p><p><b> 3最大張力的計(jì)算</b></p><p><b> 4輸送帶的選擇</b></p><p><b> 4.1輸送帶簡介</b></p><p
4、><b> 4.2輸送帶的分類</b></p><p><b> 4.3輸送帶的連接</b></p><p><b> 4.4帶寬的計(jì)算</b></p><p> 4.5輸送帶層數(shù)的計(jì)算</p><p><b> 5托輥的選擇</b><
5、;/p><p><b> 6驅(qū)動(dòng)滾筒傳動(dòng)計(jì)算</b></p><p><b> 7各齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p> 8確定齒輪軸主要尺寸</p><p> 9驅(qū)動(dòng)滾筒軸徑的計(jì)算</p><p><b> 10參考文獻(xiàn)</b></p&
6、gt;<p><b> 1膠帶輸送機(jī)簡介</b></p><p> 1.1膠帶輸送機(jī)的應(yīng)用</p><p> 膠帶輸送機(jī)又稱帶式輸送機(jī),它是一種連續(xù)運(yùn)輸機(jī),連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是固定式或移動(dòng)式運(yùn)輸機(jī)中主要類型之一,其運(yùn)輸特點(diǎn)是形成裝載點(diǎn)到裝載點(diǎn)之間的連續(xù)物料流,靠連續(xù)物料流的整體運(yùn)動(dòng)來完成物流從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中,連續(xù)輸送機(jī)是
7、生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線不可缺少的組成部分。</p><p><b> 連續(xù)運(yùn)輸機(jī)可分為:</b></p><p> 具有撓性牽引物件的輸送機(jī),如帶式輸送機(jī),板式輸送機(jī),刮板輸送機(jī),斗式輸送機(jī),自動(dòng)扶梯及架空索道等;</p><p> 不具有撓性牽引物件的輸送機(jī),如螺旋輸送機(jī)、振動(dòng)輸送機(jī)等;</p><p&
8、gt; 管道輸送機(jī)(流體輸送),如氣力輸送裝置和液力輸送管道。</p><p> 其中膠帶輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)中使用最廣泛的,帶式輸送機(jī)運(yùn)行可靠,輸送量大,輸送距離長,維護(hù)簡便,適用于冶金煤炭,機(jī)械電力,輕工,建材,糧食等各個(gè)部門。</p><p> 1.2膠帶輸送機(jī)的分類</p><p> 膠帶輸送機(jī)分類方法有多種,按運(yùn)輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類,一類是普
9、通型帶式輸送機(jī),這類帶式輸送機(jī)在輸送帶運(yùn)輸物料的過程中,上帶呈槽型,下帶呈平形,輸送帶有托輥托起,輸送帶外表幾何形狀為平面;另一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī),各有各的輸送特點(diǎn)。</p><p> 1.3各種帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)</p><p> ?。?)QD80輕型固定式帶輸送機(jī) QD80輕型固定式帶輸送機(jī)與TDⅡ型相比,其帶較薄、載荷也較輕,運(yùn)距一般不超過100m,電機(jī)容量不超過22kw
10、。</p><p> ?。?)DX型鋼繩芯帶式輸送機(jī) 它屬于高強(qiáng)度帶式輸送機(jī),其輸送帶的帶芯中有平行的鋼繩,一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)運(yùn)距可達(dá)幾公里到幾十公里。</p><p> ?。?)U形帶式輸送機(jī) 它又稱為槽形帶式輸送機(jī),其明顯特點(diǎn)是將普通帶式輸送機(jī)的槽形托輥角由30°~45°提高到90°,使輸送帶成U形,這樣一來輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓,導(dǎo)致物料對膠帶的摩擦
11、力增大,從而輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角可達(dá)25°。</p><p> ?。?)管形帶式輸送機(jī) U形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽,最后形成一個(gè)圓管狀,即為管形帶式輸送機(jī),因?yàn)檩斔蛶П痪沓梢粋€(gè)圓管,故可以實(shí)現(xiàn)密封輸送物料,可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染,并且可以實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行。</p><p> ?。?)氣墊式膠帶輸送機(jī) 其輸送帶不是運(yùn)行在托輥上的,而是在空氣膜(氣墊)上運(yùn)行,省去了托輥,用不
12、動(dòng)的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運(yùn)行的托輥,運(yùn)動(dòng)部件的減少,總的等效質(zhì)量減少,阻力減少,效率提高,并且運(yùn)行平穩(wěn),可提高帶速。但一般其運(yùn)送物料的塊度不超過300mm。增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強(qiáng)壓成槽形外,也可以改變輸送帶本身,把輸送帶的運(yùn)截面做成垂直邊的,并且?guī)в袡M隔板。一般把垂直側(cè)檔邊做成波狀形,故稱為波狀帶式輸送機(jī),這種機(jī)型適用于大傾角,傾角在30°以上,最大可達(dá)90°</p><
13、;p> ?。?)壓帶式膠帶輸送機(jī) 它是用一條輔助帶對物料施加壓力。這種輸送機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是:輸送物料的最大傾角可達(dá)90°,運(yùn)行速度可達(dá)6m/s,輸送能力不隨傾角的變化而變化,可實(shí)現(xiàn)松散物料和有毒物料的密封輸送。其主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。</p><p> ?。?)鋼繩牽引帶式輸送機(jī) 它是無極繩運(yùn)輸與帶式運(yùn)輸相結(jié)合的產(chǎn)物,既具有鋼繩的高強(qiáng)度、牽引靈活的特點(diǎn),又具有帶
14、式運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點(diǎn)。</p><p> 1.4膠帶輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)</p><p> 圖中1改向滾筒 2輸送帶 3上托輥組 4下托輥組 5導(dǎo)料槽 6改向滾筒 7萬向輪</p><p> 8機(jī)架 9機(jī)座 10行走裝置</p><p> 2膠帶輸送機(jī)主要技術(shù)參數(shù)的確定</p><p> 2.1
15、膠帶輸送機(jī)帶速的選擇</p><p> 由《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊》推薦,帶速選擇原則:</p><p> 輸送量大、輸送帶較寬時(shí),應(yīng)選擇較高的帶速。</p><p> 較長的水平輸送機(jī),應(yīng)選擇較高的帶速:輸送機(jī)傾角愈大,輸送距離愈短,則帶速應(yīng)愈低。</p><p> 物料易滾動(dòng)、粒度大、磨琢性強(qiáng)的,或容易揚(yáng)塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高
16、的,易選擇較低帶速。</p><p> 一般用于給予或輸送粉塵量大時(shí),帶速可取0.8m/s~1 m/s:或根據(jù)物料性和工藝要求決定。</p><p> 人工配料稱重時(shí),帶速不應(yīng)大于1.25 m/s。</p><p> 采用犁式卸料器時(shí),帶速不應(yīng)大于2.0 m/s。</p><p> 采用卸料車時(shí),帶速一般不宜超過2.5 m/s;當(dāng)輸送
17、細(xì)碎物料或小塊料時(shí),允許帶速為3.15 m/s。</p><p> 有計(jì)量稱時(shí),帶速應(yīng)按自動(dòng)計(jì)量稱的要求決定。</p><p> 輸送成品物件時(shí),帶速一般小于1.25 m/s。</p><p> 帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、塊度和輸送機(jī)的線路傾角有關(guān),當(dāng)輸送機(jī)向上運(yùn)輸時(shí),傾角大,帶速應(yīng)低;下運(yùn)時(shí),帶速更應(yīng)低;水平運(yùn)輸時(shí),可選擇高帶速。帶速的確定還應(yīng)考慮輸送
18、機(jī)卸料裝置類型。當(dāng)采用犁式卸料車時(shí),帶速不宜超過3.15 m/s??紤]糧倉的工作條件,取帶速為1.6 m/s。</p><p> 2.2最大輸送量的選擇</p><p> 根據(jù)目前大部分糧倉帶式輸送機(jī)的最大輸送量的情況來看,一般為50t/h。取最大輸送量為50t/h。</p><p><b> 2.3傾角的確定</b></p>
19、<p> 由《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊》表2-4 各種散狀物料的特性可知,谷物的松散密度為</p><p> 0.7~0.85×10Kg/m³,安息角為24°,運(yùn)行的最大傾角為16°。</p><p> 2.4最大提升高度及物料容重的確定</p><p> 根據(jù)目前大部分糧倉的高度為4.5m左右,為使輸送機(jī)能
20、夠順利將谷物送往糧倉,輸送機(jī)的最大提升高度必須高于糧倉高度,為此我們?nèi)∽畲筇嵘叨菻=5m。</p><p> 物料的容重我們以小麥計(jì)為0.75t/ m³。</p><p> 2.5輸送機(jī)的布置形式</p><p> 電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器、減速器帶動(dòng)傳動(dòng)滾筒或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),借助于滾筒或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力,使輸送帶運(yùn)動(dòng)。帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式按
21、驅(qū)動(dòng)裝置可分為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式和多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式兩種。</p><p> 通用固定式輸送帶輸送機(jī)多采用單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式,即驅(qū)動(dòng)裝置集中的安裝在輸送機(jī)長度的某一個(gè)位置處,一般放在機(jī)頭處。單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式按傳動(dòng)滾筒的數(shù)目分,可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動(dòng)。對每個(gè)滾筒的驅(qū)動(dòng)又可分為單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。因單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式最常用,凡是沒有指明是多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式的,即為單驅(qū)動(dòng)方式。</p><p> 單筒、單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)
22、方式最簡單,在考慮驅(qū)動(dòng)方式時(shí)應(yīng)是首選方式。在大運(yùn)量、長距離的鋼繩芯膠帶輸送機(jī)中往往采用多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。</p><p> 本次設(shè)計(jì)用于糧用,故選擇單筒、單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式。</p><p> 帶式輸送機(jī)常見的布置方式如下表所示:</p><p> 初步確定輸送機(jī)布置形式如圖</p><p> 2.6電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算和電動(dòng)機(jī)的選擇</
23、p><p> ?。?)傳動(dòng)滾筒軸功率的計(jì)算</p><p> 傳動(dòng)滾筒軸功率的計(jì)算公式為 </p><p><b> 式中:</b></p><p> ——空載運(yùn)行功率系數(shù),由于本輸送機(jī)一般都是在含塵較多的室內(nèi)工作,由《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》表13.3-19,取托輥的阻力系數(shù)Ws=0.04,根據(jù)托輥?zhàn)枇ο禂?shù)Ws,用插
24、入法查《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》表13.3-16得,空載運(yùn)行功率系數(shù)Kk=0.0106;</p><p> Lh——輸送機(jī)水平投影長度m;</p><p><b> ?。?lt;/b></p><p> ——滿載運(yùn)行功率系數(shù),由《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》表13.3-17查得=10.89×10-5;</p><p> H——
25、輸送機(jī)垂直提升高度,H為最大提升高度H=5m;</p><p> ——附加功率系數(shù),由《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》表13.3-18,取=1.5;</p><p><b> 代入數(shù)據(jù)</b></p><p> =(0.0106×18.14×1.5+10.89×10-5×18.14×50+0.0027
26、3×50×5)×1.5</p><p> ==1.6045(Kw)</p><p> ?。?)電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算</p><p><b> 工作機(jī)所需功率</b></p><p><b> Kw</b></p><p><b>
27、電動(dòng)機(jī)的工作功率</b></p><p> 電動(dòng)機(jī)到輸送帶的總效率為</p><p> 由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表12-7得,V帶傳動(dòng)效率=0.96,齒輪副傳動(dòng)效率=0.97,滾子軸承傳動(dòng)效率=0.98,齒輪聯(lián)軸器傳動(dòng)效率=0.99,卷筒傳動(dòng)效率=0.96。</p><p><b> 代入數(shù)據(jù)得</b></p>&
28、lt;p> =0.96×0.97×0.98³×0.99×0.96</p><p><b> =0.833</b></p><p><b> 則電動(dòng)機(jī)的工作功率</b></p><p><b> Kw</b></p><
29、p><b> ?。?)電機(jī)的選用</b></p><p> 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定,一般情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速應(yīng)該不低于500r/min,因?yàn)楣β室欢〞r(shí),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低,其尺寸愈大,價(jià)格愈貴,而效率低。若電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高,則極對數(shù)少,尺寸和重量小,價(jià)格也低。本設(shè)計(jì)皮帶機(jī)所采用的電動(dòng)機(jī)的總功率為4.99Kw,所以選用功率為5.5的電機(jī)Kw。</p><p&
30、gt; 因?yàn)槲覀儾捎靡患墱p速運(yùn)行,故應(yīng)選擇轉(zhuǎn)速比較小的6級電機(jī),而Y系列電動(dòng)機(jī)是一般用途的全封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。安裝尺寸和功率等級符合IEC標(biāo)準(zhǔn),外殼防護(hù)等級為IP44,冷卻方法為IC411,連續(xù)工作制(s1)。適用于驅(qū)動(dòng)無特殊要求的機(jī)械設(shè)備。電動(dòng)機(jī)主要性能參數(shù)如表1.1</p><p> 表1.1Y型電動(dòng)機(jī)主要性能參數(shù)</p><p> 采用Y132M2-6型電動(dòng)機(jī),
31、該型電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩大,性能良好,可以滿足要求。主要性能參數(shù)如表1.2</p><p> 表1.2 Y132M2-6型電動(dòng)機(jī)主要性能參數(shù)</p><p><b> 3最大張力的計(jì)算</b></p><p> 在單驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)中,驅(qū)動(dòng)滾筒的趨入點(diǎn)Sn的張力,通常為輸送帶的最大張力,見圖1.1所示:Sn與驅(qū)動(dòng)軸功率No的關(guān)系可按《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)
32、選用手冊》下式計(jì)算:</p><p> 圖1.1輸送帶張力圖</p><p> 式中:Sn——趨入點(diǎn)張力,N;</p><p> e——自然對數(shù)的底,e=2.718;</p><p> μ——輸送帶與滾筒的摩擦系數(shù);</p><p> ——輸送帶在滾筒上的包角,rad;</p><p>
33、; 取=180°時(shí),滾筒表面同時(shí)也為膠面,由于此運(yùn)輸機(jī)的工作環(huán)境比較干燥,所以μ=0.35,則=3.00,代入數(shù)據(jù)</p><p><b> ?。∟)</b></p><p><b> 4輸送帶的選擇</b></p><p><b> 4.1輸送帶簡介</b></p>&
34、lt;p> 輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件,它不僅要有承載能力,還要有足夠的抗拉強(qiáng)度。輸送帶有帶芯和覆蓋層組成,其中覆蓋層又分為上覆蓋膠、邊條膠、下覆蓋膠。</p><p> 輸送機(jī)的帶芯主要是有各種組織或鋼絲繩構(gòu)成。它們是輸送帶的骨干層,幾乎承載輸送帶工作的全部負(fù)荷。因此,帶芯材料必須有一定的強(qiáng)度和剛度。覆蓋膠用來保護(hù)中間帶芯不受機(jī)械損傷以及周圍有害介質(zhì)的影響。上覆蓋膠層較厚,這是輸送帶
35、的承載面,直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。下覆蓋膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面,主要承受壓力,為了減少輸送帶沿托輥運(yùn)行時(shí)的壓陷阻力,下覆蓋膠的厚度一般較薄。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏使側(cè)面與機(jī)架相碰時(shí),保護(hù)帶芯不受機(jī)械損傷。</p><p><b> 4.2輸送帶的分類</b></p><p> 按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同,輸送帶被分為織物層芯和鋼
36、絲繩芯兩大類??椢飳有居址譃閷涌椢镄竞驼w織物層層芯兩類,且織物層芯的材質(zhì)有棉、尼龍和維綸等。</p><p> 整體編織織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比,在帶強(qiáng)度相同的情況下,整體輸送帶的厚度小,柔性好,耐沖擊性好,使用中不會(huì)發(fā)生層間剝裂,但伸長率較高,在使用過程中,需要較大的拉緊行程。</p><p> 參考《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊》,本設(shè)計(jì)選用選用價(jià)格低、質(zhì)量好、普遍使用的維
37、綸帆布芯。</p><p><b> 4.3輸送帶的連接</b></p><p> 為了方便制造和搬運(yùn),輸送帶的長度一般制成100-200m,因此使用時(shí)必須根據(jù)需要進(jìn)行連接。橡膠輸送帶的連接方式有機(jī)械接法與硫化膠接法兩種。硫化膠接法又分為熱硫化和冷硫化接法兩種</p><p><b> ?。?)機(jī)械接頭</b><
38、/p><p> 機(jī)械接頭是一種可拆卸的接頭。它對帶芯有損傷,接頭強(qiáng)度效率低,只有25%-60%,使用壽命短,并且接頭通過滾筒表面時(shí),對滾筒表面有損傷,常用于短距或移動(dòng)式帶式輸送機(jī)上??椢飳有据斔蛶С2捎玫臋C(jī)械接頭形式有膠接活頁式,鉚釘固定的夾板式和鉤狀卡子式。</p><p><b> ?。?)硫化接頭</b></p><p> 硫化接頭是一種
39、不可拆卸的接頭形式,它具有承受拉力大,使用壽命長,對滾筒表面不產(chǎn)生損壞,接頭效率高達(dá)60%-95%,的優(yōu)點(diǎn),但存在接頭工藝復(fù)雜的缺點(diǎn)。</p><p> 本設(shè)計(jì)采用機(jī)械接頭連接</p><p> 此帶式輸送機(jī)選用了較小直徑的滾筒和較大的托輥槽角(35°),為此,我們選用了帶芯薄、重量輕、強(qiáng)度高、成槽性好的薄型橡膠輸送帶與之配套。</p><p><
40、;b> 4.4帶寬的計(jì)算</b></p><p> 對于散狀物料,由《機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊》式3-2,輸送帶寬度按下式計(jì)算</p><p><b> *0.12</b></p><p> B——輸送帶寬度,m;</p><p> Q——所需輸送量,t/h;按最大輸送量Q=50t/h計(jì)算;
41、</p><p> ρ——物料松散密度t/ m³,以小麥為計(jì)算基準(zhǔn),取ρ=0.75t/ m³;</p><p> v——輸送帶速度,m/s,取v=1.6 m/s;</p><p> c——傾角系數(shù),由《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》表13.3-14查得當(dāng)輸送機(jī)傾角β=16°時(shí),傾角系數(shù)c=0.88;</p><p>
42、 k——裝載系數(shù),一般取k=0.8~0.9,在此取k=0.85;</p><p> y——斷面系數(shù),因小麥的靜堆積角為33°,動(dòng)堆積角=0.7×33°=23°,由《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊》表3-15查得y=0.12;</p><p> 代入數(shù)據(jù)m=0.359m</p><p> 取標(biāo)準(zhǔn)輸送帶寬度B=0.4m=400mm。&
43、lt;/p><p> 4.5輸送帶層數(shù)的計(jì)算</p><p> 輸送帶層數(shù)按《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊》式3-10計(jì)算:</p><p><b> 式中:</b></p><p> Z——輸送帶帶芯層數(shù),層;</p><p> ——最大工作張力,N, =1504.2N;</p>&
44、lt;p> n——安全系數(shù),一般多層帶取n=8~10,減層帶取n=9~11,取n=10;</p><p> B——輸送帶寬度,mm,B=400mm;</p><p> ——帶芯徑向扯斷強(qiáng)度,N/(mm*層),見《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊》表3-3,每層厚度為0.6mm,徑向扯斷強(qiáng)度=70 N/(mm*層);</p><p><b> 代入數(shù)據(jù)&l
45、t;/b></p><p><b> 輸送帶層數(shù) </b></p><p> 即輸送帶層數(shù)為1層即可。</p><p><b> 5托輥的選擇</b></p><p> 托輥是帶式輸送機(jī)的輸送帶及貨載的支承裝置。托輥隨輸送帶的運(yùn)行而轉(zhuǎn)動(dòng),以減小輸送機(jī)的運(yùn)行阻力。托輥質(zhì)量的好壞取決帶
46、式輸送機(jī)的使用效果,特別是輸送帶的使用壽命。而托輥的維修費(fèi)用成為帶式輸送機(jī)運(yùn)營費(fèi)用的重要組成部分。所以要求托輥結(jié)構(gòu)合理,經(jīng)久耐用,回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小,密封可靠,灰塵、煤粉不能進(jìn)入軸承,從而使輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)阻力小、節(jié)省能源、延長使用壽命。</p><p> 托輥輥?zhàn)又睆脚c輸送帶寬度有關(guān)。通用固定式輸送機(jī)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)中,帶寬B為800mm以下的輸送機(jī),選用托輥直徑為Φ60mm,帶寬1000—1400mm選用輥?zhàn)又睆綖棣?08m
47、m。</p><p> 托輥按用途又可分為槽形托輥、平行托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥,如圖所示</p><p> 因?yàn)楸緳C(jī)輸送物料主要為小麥等散狀物料,所以我們選擇不易讓物料撒落的35°大槽角槽型上托輥。</p><p><b> 托輥間距選擇:</b></p><p> 由《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》表2-24推
48、薦,本機(jī)托輥間距為1200mm,頭部滾筒中心線至第一槽型托輥的最小過渡距離為A,《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》表2-25推薦,過渡距離A=1.3B=520mm。</p><p> 輸送帶的最大下垂度為</p><p><b> 式中:</b></p><p> ——兩組托輥間輸送帶的最大下垂度m;</p><p> ——物
49、料質(zhì)量,kg/m,=20kg/m;</p><p> ——輸送帶質(zhì)量,kg/m,=10.5kg/m;</p><p> ——該處輸送帶張力,N,取=1400N;</p><p> g——重力加速度,g=9.8N/kg;</p><p> a——托輥間距,m,a=1.2m;</p><p><b>
50、代入數(shù)據(jù):</b></p><p><b> =(m)</b></p><p> 由《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》表2-74推薦,輥?zhàn)虞S承選用4G204系列。</p><p> 上托輥的校核:所選用的上托輥為槽型托輥(35°),其結(jié)構(gòu)簡圖如下:</p><p><b> 承載分支的校核<
51、;/b></p><p><b> 式中:</b></p><p> ——承載分支托輥靜載荷(N);</p><p> ——承載分支托輥間距(m);</p><p> ——每米長輸送帶質(zhì)量(kg/m);</p><p> ——重力加速度,N/kg;</p><p
52、> ——帶速(m/s);</p><p> ——輥?zhàn)虞d荷系數(shù),查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊》表2-35選e=0.8;</p><p> ——輸送能力(kg/m);</p><p><b> 式中:</b></p><p> S——三節(jié)托輥槽型輸送帶上最大截面積(㎡);</p><p>
53、 v——帶速(m/s),已知v=1.6m/s;</p><p><b> k——傾斜系數(shù);</b></p><p> ——物料松散密度(kg/ m3);</p><p> 由《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊》表1-3查得s=0.111㎡;</p><p> 由《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊》表2-28查得k=0.96;</
54、p><p><b> 代入上式得:</b></p><p> =0.111×1.6×0.96×900=153.45(kg/m)</p><p> 則=0.8×1.2×(+9.2)×9.81=988.8(N)</p><p> 查表2-74得,上托輥直徑為89
55、mm,長度為315mm,軸承型號為4G204,承載能力為4400N,大于所計(jì)算的,故滿足要求。</p><p><b> ?、苿?dòng)載計(jì)算</b></p><p> 承載分支托輥的動(dòng)載荷:</p><p> ——承載分支托輥動(dòng)載荷(N);</p><p> ——運(yùn)行系數(shù),查表2-36,取1.2;</p>
56、<p> ——沖擊系數(shù)查表2-37,取1.04;</p><p> ——工況系數(shù),查表2-38,取1.00;</p><p> 則=988.8×1.2×1.04×1.00=1234(N)<4400(N)</p><p> 故承載分支托輥滿足動(dòng)載要求。</p><p><b>
57、6驅(qū)動(dòng)滾筒傳動(dòng)計(jì)算</b></p><p> 由《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》表3-22選傳動(dòng)滾筒直徑為φ240mm,許用扭矩500N·m,滾筒高度L=480mm。</p><p> 已知電動(dòng)機(jī)額定功率Pd=5.5kw,電機(jī)轉(zhuǎn)速也即主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1=960r/min,驅(qū)動(dòng)滾筒直徑為φ240mm,要求輸送帶線速度為1.6m/s,驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)速也即從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為n2=320r/min
58、,選擇三角帶傳動(dòng)。</p><p> 確定計(jì)算功率Pc 。由表5-5查得 工作情況系數(shù)KA=1.2</p><p> Pc=KAP=1.2*5.5=6.6(Kw)</p><p><b> (2)選擇A型V帶</b></p><p> (3)確定帶輪基準(zhǔn)直徑</p><p> 按設(shè)計(jì)要求
59、,參考《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》圖5-9及表5-6,選取小帶輪直徑D1=140mm</p><p><b> 驗(yàn)算帶速v</b></p><p><b> ?。╩/s)</b></p><p> V帶的帶速v一般應(yīng)在5 ~25m/s,滿足要求</p><p> ③從動(dòng)輪直徑D2=D1==×14
60、0=420(mm)</p><p> 取標(biāo)準(zhǔn)值D2=425mm,對轉(zhuǎn)速影響n2不大</p><p> (4)實(shí)際傳動(dòng)比:i=</p><p> ——打滑率,取0.02</p><p><b> i= =3.098</b></p><p> ?。?)驗(yàn)算三角帶傳動(dòng)膠帶速度V</p>
61、;<p><b> V=(m/s)</b></p><p> ?。?)確定中心距a和V帶長度L0</p><p> 參考《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》式5-17 ,中心距a0初選按下式求得</p><p> 0.7(D1+ D2)≦a0≦2(D1+ D2),初步選取中心距a0=650mm</p><p> 按式5
62、-18求得所需要的基準(zhǔn)帶長L0</p><p><b> L0=</b></p><p><b> =</b></p><p> =2218.7(mm)</p><p> 查表5-2,取帶的基準(zhǔn)長度Ld=2240mm。</p><p> 按式5-19計(jì)算實(shí)際中心距&
63、lt;/p><p><b> a≈(mm)</b></p><p> 按式5-20可確定中心距的調(diào)整范圍為</p><p> 627mm<a<717mm</p><p> ?。?)三角帶撓性次數(shù)μ</p><p><b> =</b></p>&
64、lt;p> =3.514次/秒<40次/秒 合適</p><p> ?。?)校核小帶輪的接觸角,由式5-21得</p><p><b> =</b></p><p> =155.30>1200可用</p><p><b> (10)需要V根數(shù)</b><
65、;/p><p> 由表5-3查得D1=140mm,n1=800r/min及n1=980r/min時(shí),單根A型V帶的額定功率分別為1.41KW和1.66KW,n1=960r/min時(shí)的額定功率可用線性插值法求出</p><p> ≈1.632(kw)</p><p> 由表5-4查得ΔP0=0.1Kw</p><p> 查表5-7得Kα=0
66、.931,查表5-2得KL=1.06,則</p><p><b> 取z=4根。</b></p><p> (11)計(jì)算單根V帶的初拉力F0。由式5-23</p><p> 查表5-1得q=0.1kg/m,故</p><p> =202.53(N)</p><p> (12)計(jì)算對軸的壓
67、力Q</p><p> =2×4×202.53×0.977</p><p> =1582.75(N)</p><p><b> 7各齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p> 選擇齒輪材料、精度等級及齒數(shù)。 </p><p> ?、龠x擇齒輪材料、熱處理方法、齒
68、面硬度。</p><p> 考慮到傳遞功率不大,故大小齒輪都采用軟齒面。</p><p> 查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表7-3可選定:</p><p> 小齒輪采用40Cr鋼,調(diào)質(zhì)熱處理,齒面硬度為250HBS。</p><p> 大齒輪采用45#鋼,正火熱處理,齒面硬度為225HBS。</p><p> ?、诰鹊燃?/p>
69、。由已知條件參照表7-4選8級精度。</p><p> ③選齒數(shù)z1、z2。取z1=29</p><p> z2=u z1=4.2×29=121.8</p><p><b> 取z2=121</b></p><p> ?。?)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)。</p><p> 按式7-1
70、9,設(shè)計(jì)公式為</p><p> ,式中各參數(shù)值如下:</p><p><b> 小齒輪傳遞扭矩T1</b></p><p><b> ?、冢∟·m)</b></p><p> ?、圻x取齒寬系數(shù),由表7-7,取=1</p><p> ?、荦X輪副材料對傳動(dòng)尺寸的影
71、響系數(shù)ξE,由表7-6取ξE=1</p><p> ⑤接觸疲勞強(qiáng)度極限應(yīng)力,由圖7-22查得</p><p><b> MPa</b></p><p><b> MPa</b></p><p> ?、拊S用接觸應(yīng)力,按式7-24得</p><p><b> (
72、 MPa)</b></p><p><b> ( MPa )</b></p><p><b> 取=594 MPa</b></p><p> ?、哂?jì)算小齒輪分度圓直徑d1。</p><p><b> =</b></p><p> =5
73、2.738(mm)</p><p> (3)確定齒輪傳動(dòng)主要參數(shù)及幾何尺寸</p><p><b> 模數(shù)m</b></p><p><b> =</b></p><p><b> =1.8</b></p><p> 按表7-1取標(biāo)準(zhǔn)值m=2m
74、m</p><p> 分度圓直徑d1、d2。</p><p><b> ?。╩m)</b></p><p><b> ?。╩m)</b></p><p><b> 傳動(dòng)中心距</b></p><p><b> ?。╩m)</b>
75、</p><p><b> ?、荦X寬b1、b2</b></p><p><b> ?。╩m)</b></p><p><b> ?。╩m)</b></p><p> 取b2=58mm,b1=65mm</p><p> ?、蒡?yàn)算齒輪圓周速速v</p
76、><p> 由表7-4選8級精度合適。</p><p> (4)校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。</p><p> 按式7-21,校核公式為</p><p><b> 式中各參數(shù)值如下:</b></p><p><b> 彎曲疲勞極限應(yīng)力。</b></p><
77、p> 由圖7-23取=290MPa,=280 MPa</p><p> 許用彎曲應(yīng)力。由式7-25得</p><p><b> ?。∕Pa)</b></p><p><b> (MPa)</b></p><p> ?、蹚?fù)合齒形系數(shù)YFS 。由圖7-21查得YFS1=4.13,YFS2=3
78、.98 。</p><p> ?、苄:她X根彎曲疲勞強(qiáng)度。</p><p><b> =</b></p><p> =153.64(MPa)<</p><p><b> ?。∕Pa)<</b></p><p> 由計(jì)算知彎曲應(yīng)力校核滿足要求。</p>
79、;<p> 8確定齒輪軸主要尺寸</p><p> 計(jì)算各齒輪軸傳遞的功率</p><p> P1=Pdη帶=5.5×0.96=5.28(kw)</p><p> P2=P1η齒η軸承=5.28×0.97×0.98=5.02(kw)</p><p> (2) 計(jì)算各齒輪軸轉(zhuǎn)速n1,n2&l
80、t;/p><p> n1==240(r/min)</p><p> n2==48(r/min)</p><p> i1——V帶傳動(dòng)比,取i1=4</p><p> i2——齒輪傳動(dòng)比,取i2=5</p><p> ?。?)選擇軸的材料,確定許用應(yīng)力</p><p> 選用軸的材料為45#鋼
81、,調(diào)質(zhì)處理,查表11-1可知σb=650MPa,σs=360MPa,查表11-3可知,[σ-1]=60MPa。</p><p> ?。?)按扭矩強(qiáng)度估算軸的最小直徑</p><p><b> 最小軸徑為</b></p><p><b> =</b></p><p> 查表11-2可得,45#鋼
82、C=118,則</p><p> d1≧=33.06(mm)</p><p> d2≧=55.06(mm)</p><p> 取d1=35mm,d2=55mm</p><p> (5)齒輪上作用力的計(jì)算</p><p><b> 齒輪所受的轉(zhuǎn)矩為</b></p><p
83、><b> T1=(N·M)</b></p><p><b> T2=(N·M)</b></p><p><b> 齒輪作用力</b></p><p><b> 圓周力 (N)</b></p><p><b>
84、 (N)</b></p><p> 徑向力Fr1=Ft1tanα=7241×tan20°=2635(N)</p><p> Fr2=Ft2tanα=8248×tan20°=3002(N)</p><p><b> ?。?)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>&l
85、t;b> ?、俾?lián)軸器的選用</b></p><p> 查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表16-4,選用HL5型彈性柱銷聯(lián)軸器</p><p> ?、谳S上零件位置和固定方式</p><p> 單級齒輪減速器應(yīng)將齒輪布置在箱體內(nèi)壁的中央,軸承對稱分布。</p><p> 齒輪靠軸肩和套筒實(shí)現(xiàn)軸向定位和固定,靠平鍵和過盈配合實(shí)現(xiàn)軸向固
86、定;左端軸承靠套筒實(shí)現(xiàn)軸向固定,右端軸承靠軸肩實(shí)現(xiàn)軸向定位,兩軸承靠過盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定;軸通過兩端軸承端蓋實(shí)現(xiàn)周向定位;聯(lián)軸器靠軸肩、平鍵和過盈配合實(shí)現(xiàn)軸向定位和周向固定。</p><p><b> ?、鄞_定各端軸徑</b></p><p> 軸Ⅰ 將估算軸徑作為外伸端直徑d1,與帶輪相配,第二段直徑取d2=40mm,齒輪和左端軸承從左側(cè)裝入,考慮拆裝和零件固定
87、要求,同時(shí)考慮滾動(dòng)軸承直徑系列,取軸承軸頸處d3=45mm,為便于齒輪拆裝,取與齒輪配合處軸徑d4=47mm;齒輪左端用軸套固定,右端用軸肩定位,軸環(huán)處軸徑d5,該軸環(huán)同時(shí)還滿足右端軸承的定位要求;右端軸承型號與左端相同,取d6=45mm。</p><p> 軸Ⅱ 將估算軸徑作為外伸端直徑d1,與聯(lián)軸器相配,第二段直徑d2=60,d3=d5=65mm,d4=68mm,d5=75</p><
88、p> ④畫出各軸的結(jié)構(gòu)草圖</p><p><b> ?。?)校核軸的強(qiáng)度</b></p><p> 1畫出軸的計(jì)算簡圖,計(jì)算支反力和彎矩</p><p> 由軸的結(jié)構(gòu)簡圖,可確定軸承支點(diǎn)跨距,由此可畫出軸的受力簡圖</p><p><b> 水平面支反力</b></p>
89、<p> FRBX1=FRDX1=×7241=3620.5(N)</p><p> FRBX2=FRDX2=×8248=4124(N)</p><p><b> 水平面彎矩</b></p><p> MCH1=FRBX1×73.5=3620.5×73.5=266106(N·m
90、m)</p><p> MCH2=FRBX2×73.5=4124×73.5=303114(N·mm)</p><p> 垂直面支反力由靜力學(xué)方程求得</p><p> FRBZ1=FRDZ1=Fr1=1317.5N</p><p> FRBZ2=FRDZ2=Fr1=1501N</p><
91、;p><b> 垂直面的彎矩</b></p><p><b> (N·mm)</b></p><p><b> (N·mm)</b></p><p><b> (N·mm)</b></p><p><b&g
92、t; (N·mm)</b></p><p><b> 合成彎矩</b></p><p><b> (N·mm)</b></p><p><b> (N·mm)</b></p><p> 畫出各平面彎矩圖和扭矩圖</p&g
93、t;<p><b> 2計(jì)算當(dāng)量彎矩</b></p><p> 轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)考慮,應(yīng)力折合系數(shù)為</p><p><b> a=≈0.6</b></p><p> C剖面最大當(dāng)量彎矩為</p><p><b> =</b></p><
94、;p> =309944(N·mm)</p><p><b> =</b></p><p> =680154(N·mm)</p><p><b> 畫出當(dāng)量彎矩圖</b></p><p><b> 3校核軸徑</b></p>&l
95、t;p> 由當(dāng)量彎矩圖可知,C剖面上當(dāng)量彎矩最大,為危險(xiǎn)截面,校核該截面直徑</p><p><b> =</b></p><p> =37.24(mm)</p><p><b> =</b></p><p> =48.39(mm)</p><p> 考慮該
96、截面鍵槽的影響,直徑增加5%</p><p> dc1=37.24×1.05=39.102(mm)</p><p> dc2=48.39×1.05=50.81(mm)</p><p> 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定為dc1=47mm,dc2=68mm,所以強(qiáng)度足夠</p><p> 9驅(qū)動(dòng)滾筒軸徑的計(jì)算</p>&l
97、t;p> 驅(qū)動(dòng)滾筒軸軸徑的計(jì)算公式如下:</p><p><b> =</b></p><p> =30.97(mm)</p><p><b> 軸的強(qiáng)度校核</b></p><p> 采用45#鋼,調(diào)質(zhì)處理,機(jī)械性能為:抗拉強(qiáng)度=580MPa,屈服點(diǎn)</p><
98、p> =290 MPa,彎曲疲勞極限=235 MPa,扭轉(zhuǎn)疲勞極限=135 MPa,許用靜應(yīng)力=238 MPa,許用疲勞應(yīng)力=165 MPa。</p><p><b> 初選軸徑為φ36。</b></p><p> 按疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核</p><p> 僅考慮彎矩作用時(shí)的安全系數(shù)</p><p> 僅
99、考慮扭矩時(shí)的安全系數(shù)</p><p> 彎曲時(shí)的有效應(yīng)力集中系數(shù)</p><p> 扭轉(zhuǎn)時(shí)的有效應(yīng)力集中系數(shù) </p><p><b> 軸表面質(zhì)量系數(shù)</b></p><p> 彎曲時(shí)的尺寸影響系數(shù)</p><p> 扭轉(zhuǎn)時(shí)的尺寸影響系數(shù)</p><p> 材
100、料拉伸的平均應(yīng)力折算系數(shù)</p><p> 材料扭轉(zhuǎn)的平均應(yīng)力折算系數(shù)</p><p> d=36mm處的抗彎截面模數(shù)cm³</p><p> 抗扭截面模數(shù) cm³</p><p> 對稱循環(huán)彎曲應(yīng)力幅MPa</p><p> 脈動(dòng)循環(huán)扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅 MPa</p><p&
101、gt; 脈動(dòng)循環(huán)扭轉(zhuǎn)應(yīng)力平均應(yīng)力 MPa</p><p> 僅考慮彎矩作用時(shí)的安全系數(shù): </p><p> 僅考慮扭轉(zhuǎn)作用時(shí)的安全系數(shù):</p><p><b> 安全系數(shù)</b></p><p> 根據(jù)《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊》滾筒軸的許用安全系數(shù)Sp=1.2,S>Sp ,滾筒強(qiáng)度滿足要求。</p
102、><p> 由于對于φ36找不到相配套的滾筒,所以取軸徑為φ60 。</p><p><b> 10參考文獻(xiàn)</b></p><p> ⑴輸送設(shè)備制造商協(xié)會(huì)技術(shù)聯(lián)合會(huì)編,散狀物料帶式輸送機(jī),北京:機(jī)械工業(yè)出版社;</p><p> ?、茖?shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編寫組編,實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊,北京農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社;</p>
103、<p> ?、菣C(jī)械設(shè)計(jì)手冊編寫組,機(jī)械設(shè)計(jì)手冊,北京:化學(xué)工業(yè)出版社;</p><p> ?、冗\(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊編組委,運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊,北京:化學(xué)工業(yè)出版社;</p><p> ?、蓜⒔▌?,電動(dòng)滾筒設(shè)計(jì)與選用手冊,北京:化學(xué)工業(yè)出版社;</p><p> ?、侍萍即髮W(xué),通用帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)步驟,第三屆連續(xù)輸送機(jī)械培訓(xùn)班;</p>
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