基于彩色的微分光流估計(jì)及運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、哈爾濱工程大學(xué)博士學(xué)位論文基于彩色的微分光流估計(jì)及運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)研究姓名：項(xiàng)學(xué)智申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：信號(hào)與信息處理指導(dǎo)教師：趙春暉20080701哈爾濱工程大學(xué)博學(xué)位論文第二，在研究了經(jīng)典彩色光流算法及基于全局平滑約束的光流算法各自特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，給出了一種融合彩色光流計(jì)算與全局平滑灰度光流計(jì)算的方法。該方法通過(guò)矩陣條件數(shù)來(lái)判斷彩色光流解的可靠性，對(duì)于不可靠光流位置，使用全局平滑光流解來(lái)進(jìn)行光流替換，從而得到一種混合的光流解。同時(shí)，

2、在上述算法的基礎(chǔ)上，本文進(jìn)一步研究了彩色局部光流計(jì)算模型和彩色全局光流計(jì)算模型。局部模型利用了鄰域約束，可提高光流估計(jì)精度并有一定的抗噪性能，全局模型可得到稠密光流場(chǎng)但會(huì)模糊物體運(yùn)動(dòng)邊界，參考前述的混合光流計(jì)算方法，本文提出了三種針對(duì)彩色圖像序列的混合光流計(jì)算模型，并進(jìn)行了數(shù)值實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了算法的有效性。第三，回顧了小波的基本原理及其在光流估計(jì)中存在的問(wèn)題，并簡(jiǎn)要介紹了利用復(fù)值小波克服相位震蕩進(jìn)行光流估計(jì)的方法，同時(shí)給出了一種利用

3、色彩信息提高復(fù)值小波光流估計(jì)精度的方法，利用多通道彩色信息對(duì)基本的復(fù)小波光流方程組進(jìn)行了擴(kuò)展，利用光流解的穩(wěn)定性判據(jù)篩選最可靠顏色通道進(jìn)行光流計(jì)算，最后進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)對(duì)比，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了算法的有效性。第四，給出了一種基于光流場(chǎng)與水平集曲線演化檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方法。該方法首先利用運(yùn)動(dòng)內(nèi)極線約束或規(guī)范化光流場(chǎng)確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)數(shù)量及大致位置，然后通過(guò)心IleflIlS動(dòng)態(tài)聚類方法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域分割。然而，由于光流估計(jì)誤差及聚類分割誤差，單純依靠運(yùn)動(dòng)信