直驅式容控電液位置伺服油缸改裝設計與特性研究.pdf

1、直驅式容積控制（DirectDriveVolumeControl，DDVC）電液伺服系統(tǒng)即無閥電液伺服系統(tǒng)。它具有由電機控制的靈活性和液壓出力大的雙重優(yōu)點，而且與傳統(tǒng)電液伺服系統(tǒng)相比，抗污染能力強、節(jié)能、高效、小型集成化、環(huán)保、操作方便、制造成本低，目前已經(jīng)應用在多個領域中并取得了很大的經(jīng)濟效益，但系統(tǒng)動態(tài)特性不高的問題使其應用場合受到限制。因此對直驅式容積控制電液伺服系統(tǒng)進行研究，對提高系統(tǒng)的性能與實際應用價值、拓展系統(tǒng)的應用前景具有

2、重要的意義。國外尤其是美國和日本等國對此系統(tǒng)的研究已趨于成熟，應用越來越廣泛。
　　磁敏電阻式位移傳感器是利用磁電阻效應工作的，它具有抗震能力強，耐高溫和低溫，低磨損，長壽命，對工作環(huán)境的要求低等特點，是對電液位置伺服系統(tǒng)進行直線位移檢測的理想元件，尤其是在環(huán)境惡劣的系統(tǒng)中有著很強的適用性。此外，傳感器模塊化封裝，防水性能好，對有位移檢測和位置控制要求的水下作業(yè)，與傳統(tǒng)的電液伺服液壓缸相比，磁敏電阻式位移傳感器液壓缸的優(yōu)勢是顯而易

3、見的。
　　本文為對帶磁敏電阻式位移傳感器的直驅式電液伺服液壓缸的研究。
　　首先，詳細分析了MR（Magneto-resistor）位移傳感器內在的工作機制、結構原理和傳感器的信號處理電路。對起磁標記尺作用的活塞桿進行了研究并介紹了傳感器的安裝定位。
　　其次，建立了交流伺服電機的數(shù)學模型，分析了泵控缸液壓動力機構的結構原理，建立了數(shù)學模型，進而得出了直驅式電液伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型，討論了各項參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響，并在