網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實(shí)用穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計(jì).pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是一個(gè)具有很強(qiáng)實(shí)際應(yīng)用背景的研究領(lǐng)域，在研究過程中所面臨的問題是多種多樣的。在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)中，穩(wěn)定性是系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)特性，關(guān)系到系統(tǒng)能否正常工作，是首先應(yīng)該考慮的問題之一。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性主要涉及網(wǎng)絡(luò)自身的穩(wěn)定性以及控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，而且它的定義方式同一般系統(tǒng)相似，有漸近穩(wěn)定和指數(shù)穩(wěn)定。由于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)自身的特性，在分析穩(wěn)定性時(shí)要考慮的情況也比較多，針對(duì)不同的模型有不同的穩(wěn)定性定義方法。
　　然而，無論

2、漸近穩(wěn)定還是指數(shù)穩(wěn)定都是一種定性理論，而實(shí)用穩(wěn)定是一種定量理論。概括的講，實(shí)用穩(wěn)定所研究的問題是預(yù)先給定一個(gè)時(shí)間區(qū)域（有限的或無限的）和初始條件區(qū)域，確定系統(tǒng)是否在這個(gè)區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)。也就是說，不考慮系統(tǒng)的整個(gè)狀態(tài)是否趨于平衡點(diǎn)，而只考慮初始狀態(tài)和整個(gè)狀態(tài)是否分別在給定的區(qū)域內(nèi)。目前，對(duì)于正常系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究已經(jīng)很成熟，而關(guān)于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實(shí)用穩(wěn)定性的研究還鮮有報(bào)道，因此，研究網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實(shí)用穩(wěn)定性具有重要意義。本文的主要工作有以下幾個(gè)方

3、面。
　　(1)推廣正常系統(tǒng)實(shí)用穩(wěn)定性的基本概念、研究方法和成果，引入線性離散系統(tǒng)和線性離散時(shí)滯系統(tǒng)的實(shí)用穩(wěn)定性，并構(gòu)造Lyapunov函數(shù)給出系統(tǒng)實(shí)用穩(wěn)定的一個(gè)重要的充分條件。
　　(2)建立基于不確定時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型，并且利用得到的定理，結(jié)合實(shí)用穩(wěn)定理論、線性矩陣不等式方法分析其實(shí)用穩(wěn)定性。
　　(3)建立同時(shí)具有時(shí)延和數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型，將其看做一個(gè)異步動(dòng)態(tài)切換系統(tǒng)，以重點(diǎn)討論切換對(duì)系統(tǒng)實(shí)用穩(wěn)定性