版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)是建立在分?jǐn)?shù)階微積分以及分?jǐn)?shù)階微分方程理論上的模型系統(tǒng)。而分?jǐn)?shù)階微積分是將普通積分中的微分和積分一般化至非整數(shù),階次的數(shù)值更具有任意性,所以它擴(kuò)展了整數(shù)階系統(tǒng)的描述能力,也可以說(shuō)整數(shù)階系統(tǒng)是分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的特殊狀態(tài)。整數(shù)階微積分取決于函數(shù)的局部特征,大多是近似描述。而分?jǐn)?shù)階微積分以加權(quán)的形式考慮了函數(shù)的整體信息,所以能更準(zhǔn)確地描述實(shí)際系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。隨著工業(yè)的發(fā)展,實(shí)際系統(tǒng)模型的建立就有了更高的要求,甚至有些自然現(xiàn)象是無(wú)法用整數(shù)階
2、微積分進(jìn)行建模和分析的。所以分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的穩(wěn)定性與控制研究有著十分重要的學(xué)術(shù)價(jià)值和廣泛的應(yīng)用前景。
本文主要開(kāi)展了以下工作:
1)研究了分?jǐn)?shù)階廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性。首先,基于整數(shù)階廣義系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型,給出了分?jǐn)?shù)階廣義系統(tǒng)正則、無(wú)脈沖和穩(wěn)定等概念。其次,通過(guò)對(duì)分?jǐn)?shù)階廣義系統(tǒng)的系數(shù)矩陣進(jìn)行Weierstrass分解,并對(duì)其解的存在唯一性和脈沖響應(yīng)進(jìn)行了分析,給出了分?jǐn)?shù)階廣義系統(tǒng)正則、無(wú)脈沖的充分必要條件。最后,利用復(fù)平面區(qū)
3、域D穩(wěn)定性理論和矩陣的Kronecker積,得到了分?jǐn)?shù)階廣義系統(tǒng)穩(wěn)定的一個(gè)充分條件。
2)研究了一般分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題。首先,利用分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移矩陣給出有界實(shí)引理。然后通過(guò)判斷Hamiltion(哈密頓)矩陣的特征值在復(fù)平面中所在位置,從而給出分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)具有H∞性能基于LMI形式的充分條件。最后針對(duì)帶有外界擾動(dòng)的分?jǐn)?shù)階系統(tǒng),設(shè)計(jì)了控制器,使得閉環(huán)系統(tǒng)具有H∞性能,并通過(guò)數(shù)值算例驗(yàn)證了控制器設(shè)計(jì)的有效性。
3
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 幾類分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì).pdf
- 分?jǐn)?shù)階廣義區(qū)間系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及控制器設(shè)計(jì).pdf
- 分?jǐn)?shù)階時(shí)滯非線性系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析.pdf
- 模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制器設(shè)計(jì).pdf
- 分?jǐn)?shù)階廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析.pdf
- 時(shí)滯奇異系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與控制器設(shè)計(jì).pdf
- 離散時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與控制器設(shè)計(jì).pdf
- 切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與可靠控制器設(shè)計(jì).pdf
- 時(shí)滯奇異系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與控制器設(shè)計(jì)
- 模糊時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與控制器設(shè)計(jì).pdf
- 反饋系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性分析與控制器設(shè)計(jì).pdf
- 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及控制器設(shè)計(jì).pdf
- 二維模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制器設(shè)計(jì).pdf
- 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性分析.pdf
- 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實(shí)用穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計(jì).pdf
- 分?jǐn)?shù)階神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性分析.pdf
- 不確定網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制器設(shè)計(jì).pdf
- 時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制器設(shè)計(jì).pdf
- 分?jǐn)?shù)階BAM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性分析及控制.pdf
- T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制器設(shè)計(jì).pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論