基于現(xiàn)場總線技術(shù)的先導閥綜合試臺的研究.pdf

1、電磁先導閥是將電信號轉(zhuǎn)化為氣動控制信號的重要部件，它在工業(yè)控制領域應用最多，同時在軍工方面也具有廣闊的發(fā)展空間。因此質(zhì)量是電磁先導閥的首要問題，在先導閥出廠時都要進行直流電阻、耐壓、絕緣、浪涌四項測試。傳統(tǒng)上一般采取手工測試，測試效率低，測試結(jié)果不準確，無法滿足工業(yè)自動化生產(chǎn)的要求。對于自動測試平臺主要依賴進口，由于價格昂貴，因此積極研制具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的測試平臺具有很強的經(jīng)濟和戰(zhàn)略意義。鑒于此，本課題對先導閥綜合試臺進行研究開發(fā)。

2、 上世紀九十年代日本某公司組裝的一個測試平臺采用的是雙PLC分開控制，并采用串行通訊方法，測試效率低、測試結(jié)果不準確、維修不方便，因此在生產(chǎn)測試中基本上沒有發(fā)揮作用。針對這種情況，本課題研究的測試平臺采用單臺PLC控制并行測試的方法，測試效率提高了四倍，測試結(jié)果相對穩(wěn)定，滿足了生產(chǎn)上的需要。 本文首先總體介紹了先導閥測試平臺的機械、電氣結(jié)構(gòu)及工作原理。本試臺現(xiàn)場操作部分由操作面板、外殼、測試儀器以及夾具部分組成?？刂撇糠?/p>

3、由PLC、DeviceNet主站模塊、網(wǎng)關(guān)部分、I/O接口部分組成。控制部分核心是遵循DeviceNet協(xié)議的網(wǎng)關(guān)部分，網(wǎng)關(guān)是連接DeviceNet網(wǎng)絡與現(xiàn)場操作部分的橋梁。 其次對現(xiàn)場總線協(xié)議部分、硬件部分、PLC主站模塊做了介紹，其中協(xié)議部分包括DeviceNet的通信功能、對象模型、DeviceNet連接和報文協(xié)議的介紹，重點論述了僅限組二預定義主從連接報文的建立和收發(fā)機制以及重復MACID檢查報文的詳細內(nèi)容。硬件部分主要

4、介紹CAN總線控制器SJAl000及其外圍器件，主要包括SJA1000的工作原理、內(nèi)部寄存器的配置、濾波方式和初始化流程。對PLC主站模塊的介紹主要包括其功能設置和如何將傳統(tǒng)的PLC程序轉(zhuǎn)變成能驅(qū)動網(wǎng)關(guān)模塊的程序：原理很簡單，只需將傳統(tǒng)的I/O區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化到網(wǎng)關(guān)單元對應的數(shù)據(jù)區(qū)即可。在了解了協(xié)議內(nèi)容和硬件配置之后便開始進行網(wǎng)關(guān)模塊通訊程序的編寫，利用匯編語言為軟件載體編寫ATmega8515單片機程序，以實現(xiàn)通訊功能的需要。