基于現(xiàn)場(chǎng)總線的智能液壓比例閥控制器研究.pdf

1、基于現(xiàn)場(chǎng)總線(fieldbus)的智能化控制單元的研究正成為當(dāng)前自動(dòng)控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),將傳感器、測(cè)量放大器、控制放大器和閥復(fù)合一體化的新型電液比例元件是電液比例控制技術(shù)中的一個(gè)新方向.該文研究了直接在比例閥內(nèi)集成微控制器,采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)的新型智能化電液比例閥,使比例閥的電控系統(tǒng)功能更加完善,適應(yīng)現(xiàn)代自動(dòng)控制領(lǐng)域的新發(fā)展.該文的主要工作包括:結(jié)合國(guó)內(nèi)外的研究成果,提出了一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線的新型智能電液比例閥模型;對(duì)流行的現(xiàn)場(chǎng)總線

2、協(xié)議進(jìn)行了研究,選擇CANBUS總線作為新型智能電液比例閥的總線接口,并分析了其應(yīng)用層設(shè)備通信協(xié)議;結(jié)合單片機(jī)系統(tǒng)特點(diǎn),提出了一種適用于在單片機(jī)系統(tǒng)中運(yùn)行的智能控制算法——參數(shù)模糊自整定PID控制算法;設(shè)計(jì)了以單片機(jī)為中心的智能電液比例閥控制器;對(duì)設(shè)計(jì)的比例閥控制器進(jìn)行了初步的實(shí)驗(yàn)研究,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的正確性.文章根據(jù)電液比例控制技術(shù)發(fā)展的需要,圍繞新型電液比例控制閥的設(shè)計(jì),進(jìn)行了一些初步的研究工作,設(shè)計(jì)了一個(gè)樣機(jī)雛形.但這些工作離建立一套