基于DeviceNet現(xiàn)場總線的集裝閥控制器的設(shè)計.pdf

1、DeviceNet是一種基于CAN技術(shù)的低成本、高性能的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)。它的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層遵循CAN2.0協(xié)議，數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議通過CAN控制器芯片實現(xiàn)。DeviceNet定義了一套開放的功能很強的應(yīng)用層協(xié)議，以對象模型表示節(jié)點，每一個對象以類-實例-屬性的形式來表示。DeviceNet指定了一套預(yù)定義的主/從連接組的標(biāo)識符，簡化了I/O和顯性這兩類報文的傳送。I/O報文用于實時性很高和面向控制的數(shù)據(jù)傳送。顯性報文用于設(shè)備間配置、診斷報

2、文的傳送。 參照DeviceNet協(xié)議規(guī)范，以工業(yè)現(xiàn)場中使用較多的僅限組2從設(shè)備為對象，從應(yīng)用層著重闡述了從站與主站的通信實現(xiàn)過程。介紹了基于DeviceNet協(xié)議的集裝閥控制器的開發(fā)，從DeviceNet底層協(xié)議做起，通過對DeviceNet協(xié)議規(guī)范的深刻領(lǐng)會，根據(jù)特定的硬件平臺，自行編寫通信接口的驅(qū)動程序和DeviceNet協(xié)議棧及應(yīng)用層程序，實現(xiàn)DeviceNet協(xié)議規(guī)范，完成開發(fā)調(diào)試工作。文中首先介紹了現(xiàn)場總線技術(shù)的概況

3、和總線標(biāo)準(zhǔn)；然后論述了DeviceNet協(xié)議規(guī)范，重點分析了本文涉及的對象模型、對象類、報文、設(shè)備描述和預(yù)定義主/從連接等；根據(jù)實際需求，在滿足其通用性的前提下，對DeviceNet協(xié)議進行一定簡化，使低端單片機接入DeviceNet成為可能。并且通過公開的以太網(wǎng)TCP/IP通訊協(xié)議，增設(shè)了以太網(wǎng)接口。 經(jīng)實驗室測試證明，本文研制的集裝閥控制器接口完全實現(xiàn)了既定的技術(shù)要求，其通信機制嚴(yán)格遵守DeviceNet協(xié)議規(guī)范，能接入De