開(kāi)放式蠕動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、點(diǎn)膠是微電子封裝工業(yè)中一道很重要的工序，點(diǎn)膠廣泛用于集成電路封裝（AICE）和表面貼裝（SMT），它利用某種方法將一定量的粘接劑擠壓到基板或基片上，以實(shí)現(xiàn)芯片和基板之間的粘接。膠滴的直徑、一致性等質(zhì)量問(wèn)題直接關(guān)系到封裝產(chǎn)品的質(zhì)量。隨著點(diǎn)膠技術(shù)的發(fā)展，將使集成電路的總成本大幅度降低。
　　 基于運(yùn)動(dòng)控制器的數(shù)控系統(tǒng)，將PC的靈活性與DSP運(yùn)算的高速性進(jìn)行系統(tǒng)集成，具有靈活的軟硬件結(jié)構(gòu)。本課題組針對(duì)點(diǎn)膠工藝流程的要求對(duì)點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)行了設(shè)

2、計(jì)和研究。根據(jù)點(diǎn)膠機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置的特點(diǎn)，結(jié)合深圳固高公司GT400SV運(yùn)動(dòng)控制器，以VC++6.0為工具，確定了數(shù)控系統(tǒng)由研華IPC（Industry Personal Computer）和深圳固高公司GT400SV運(yùn)動(dòng)控制器組成，開(kāi)發(fā)了一套接觸式蠕動(dòng)點(diǎn)膠實(shí)驗(yàn)裝置，且能達(dá)到較高的控制精度。本文主要研究工作及結(jié)論如下：
　　 首先，對(duì)點(diǎn)膠機(jī)蠕動(dòng)泵的工作原理進(jìn)行了介紹，接著分析了點(diǎn)膠系統(tǒng)對(duì)點(diǎn)、線基本軌跡進(jìn)行點(diǎn)膠的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，得出了點(diǎn)膠時(shí)間

3、和點(diǎn)膠厚度，點(diǎn)膠時(shí)間和點(diǎn)膠長(zhǎng)度的關(guān)系。通過(guò)對(duì)平面上整規(guī)的點(diǎn)陣列、散亂點(diǎn)、封閉曲線、非封閉曲線的點(diǎn)膠過(guò)程進(jìn)行分析，從運(yùn)動(dòng)控制角度提出了各種情況相應(yīng)的改進(jìn)控制方法。由于Z軸的運(yùn)動(dòng)曲線會(huì)對(duì)點(diǎn)膠效果產(chǎn)生嚴(yán)重的影響，同時(shí)也為了提高該軸的穩(wěn)定性，通過(guò)闡述和分析直線型和指數(shù)型加減速曲線的優(yōu)缺點(diǎn)，我們最后決定選取S形曲線作為該軸的運(yùn)動(dòng)曲線。根據(jù)蠕動(dòng)泵的特點(diǎn)及對(duì)自行設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路的工作原理的介紹，我們用自行設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，從而帶動(dòng)蠕動(dòng)泵進(jìn)行

4、點(diǎn)膠，達(dá)到了較高的點(diǎn)膠精度。
　　 硬件系統(tǒng)中通過(guò)對(duì)固高運(yùn)動(dòng)控制卡與外圍部件的連接及運(yùn)動(dòng)控制卡和各個(gè)軸的初始化，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)工作參數(shù)的設(shè)定，保證了點(diǎn)膠硬件系統(tǒng)正常工作。重點(diǎn)對(duì)點(diǎn)膠平面內(nèi)規(guī)則排列的點(diǎn)陣、不規(guī)則排列的散亂點(diǎn)等欲加工點(diǎn)如何進(jìn)行點(diǎn)膠的軌跡規(guī)劃進(jìn)行了較深入的探討，根據(jù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的圖論方法，在分析了回溯算法思想后，指出了它的缺點(diǎn)，我們運(yùn)用解路徑反轉(zhuǎn)，找出其重復(fù)解，然后運(yùn)用從解空間樹(shù)中將其刪除的方法對(duì)回溯算法加以改進(jìn)從而提出了改進(jìn)

5、的回溯算法。由于點(diǎn)膠對(duì)時(shí)間要求很?chē)?yán)格，雖然回溯算法計(jì)算出的解為最優(yōu)解，但是計(jì)算量太多，在欲加工點(diǎn)較多的情況下，改進(jìn)的回溯算法也不能較好地滿足點(diǎn)膠的實(shí)時(shí)性要求。通過(guò)分析設(shè)計(jì)了能滿足實(shí)際要求且算法復(fù)雜度較小的最短閉合回路的算法，該算法避免了浩瀚的計(jì)算量，不是計(jì)算出最短路徑的最優(yōu)解，在對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高的點(diǎn)膠系統(tǒng)中，算出了近似的最短路徑（近似最優(yōu)解）。該算法在點(diǎn)數(shù)較多的情況下，大幅度地提高了點(diǎn)膠速度。
　　 根據(jù)軟件工程中的面向?qū)ο蟮姆?/p>