多功能開放式運(yùn)動控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺設(shè)計(jì).pdf

1、運(yùn)動控制系統(tǒng)被廣泛的應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、航空航天、國防現(xiàn)代化等高技術(shù)領(lǐng)域中，以各種電機(jī)為執(zhí)行部件的運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究開發(fā)與產(chǎn)品化工作十分活躍。因此，研制功能多樣、開放性強(qiáng)、人機(jī)界面友好的綜合性實(shí)驗(yàn)平臺對提高各類運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究開發(fā)效率具有重要意義。采用主從計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)平臺有利于對運(yùn)動控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測和管理，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的監(jiān)控技術(shù)為運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究開發(fā)提供了便利。 ⑴利用Labwindows/CVI設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于PC機(jī)

2、平臺的運(yùn)動控制系統(tǒng)監(jiān)控軟件。介紹了整個(gè)軟件的具體功能，詳細(xì)的說明了監(jiān)控軟件的幾個(gè)重要功能特點(diǎn)。對整個(gè)軟件的功能模塊進(jìn)行了細(xì)致的分類，詳細(xì)分析了其中一些重要的功能模塊和算法，并給出了各種功能模塊在程序上的實(shí)現(xiàn)方法。對于軟件平臺本身特有的運(yùn)行機(jī)制帶來的一系列問題，在對比其他軟件(以VC++為例)之后給出了具體的解決辦法。 ⑵對直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，分析了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)各個(gè)模塊的具體實(shí)現(xiàn)方案，并且在Matlab平臺上進(jìn)行了仿真