開放式運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究.pdf

1、隨著運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)日益在工業(yè)生產(chǎn)中顯露出其重要作用，國內(nèi)外對(duì)此技術(shù)的重視程度日益加大，投入了相當(dāng)?shù)呢?cái)力人力，也逐漸創(chuàng)造了許多新的技術(shù)產(chǎn)品。在其發(fā)展過程中，百家齊鳴，大膽地設(shè)想，積極地開發(fā)，提出了很多有獨(dú)見的創(chuàng)新，也給研究工作提供了許多可借鑒的成果。 先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)不斷在變化，目前從開放性來說，最成功的要數(shù)PC+運(yùn)動(dòng)控制器這種結(jié)構(gòu)，它具有高集成度，高可靠性；面向?qū)ο蟮拈_放式結(jié)構(gòu)；支持網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等等。近來隨著USB技術(shù)的新起，其在數(shù)

2、據(jù)傳輸上以及方便性上顯示了其優(yōu)勢(shì)，故本文以此為入腳點(diǎn)，借助USB技術(shù)實(shí)現(xiàn)PC與運(yùn)動(dòng)控制器的通信。從而解放PC總線，將運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)做成一個(gè)外接的開放式平臺(tái)。 本文在運(yùn)動(dòng)控制的軟件支持上也作了一定的分析研究，為了創(chuàng)建一個(gè)真正意義上開放式控制平臺(tái)，不能不考慮其軟件支持，而目前多是借助Borland的C++和Microsoft的VB和VC++這些對(duì)系統(tǒng)平臺(tái)有相依性的軟件來開發(fā)的，這樣也就限制了運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的跨平臺(tái)性，面對(duì)目前資源強(qiáng)大的網(wǎng)