三軸數(shù)控銑床開放式控制系統(tǒng)的開發(fā)研究.pdf

1、開放式數(shù)控系統(tǒng)是上世紀九十年代出現(xiàn)的一種先進的計算機數(shù)控體系結(jié)構(gòu),具有擴展性好、開發(fā)和維護方便、運行穩(wěn)定性高、能靈活適應(yīng)不同需要等特點,是未來數(shù)控技術(shù)的主要發(fā)展趨勢.隨著現(xiàn)代計算機技術(shù)、微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的不斷發(fā)展,開放式數(shù)控系統(tǒng)如何有效地利用這些先進的技術(shù),多快好省地進行控制系統(tǒng)的開發(fā)就顯得十分的必要.該論文利用計算機軟、硬件技術(shù)、數(shù)字信號處理器技術(shù),實現(xiàn)了用于開放式三自由度數(shù)控銑床的計算機控制系統(tǒng).該系統(tǒng)采用深圳摩信科技有限公

2、司的MCT8000F4多軸運動控制卡,組成了以通用PC機為上位機、板載DSP的運動控制卡為下位機的主從式開放數(shù)控系統(tǒng).被控對象是一個三軸數(shù)控銑床模擬工作平臺,由三套伺服電機及其驅(qū)動器構(gòu)成半閉環(huán)伺服系統(tǒng).該次設(shè)計的上位PC機軟件模塊利用Windows環(huán)境下的C++ Builder編程開發(fā)工具制作模塊化的人機交互控制界面,并采用Lex&Yacc編譯技術(shù)完成原始NC數(shù)控代碼編譯模塊的開發(fā),以實現(xiàn)上位機的數(shù)控代碼編譯、刀具半徑補償、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置