甘蔗聯(lián)合收割機刀盤仿形隨動控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf

1、分類號密級UDC編號碩士學位論文甘蔗聯(lián)合收割機刀盤仿形隨動控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究學位申請人:張亮指導教師:徐莉萍學科專業(yè):機械電子工程學位類別:工學碩士2014年4月摘要論文題目論文題目:甘蔗聯(lián)合收割機刀盤仿形隨動控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究甘蔗聯(lián)合收割機刀盤仿形隨動控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究專業(yè):機械電子工程機械電子工程研究生:張亮指導教師指導教師:徐莉萍徐莉萍副教授副教授摘要機械化收割甘蔗過程中，收割損失和宿根破頭是目前普遍存在且不可避免的問題，但

2、是過高的收割損失和破頭率嚴重影響了蔗民的經(jīng)濟收入和甘蔗宿根來年的發(fā)芽率。因此，如何減少破頭率和收割損失成為甘蔗收割機研發(fā)過程中的一項重要課題，對此課題的研究具有重要意義。導致甘蔗收割破頭與收割損失的因素較多，而收割過程中切割刀盤距離蔗田地面的高度就是其中一項重要因素。我國南方甘蔗大部分都種植在丘陵地帶，地勢起伏不平，并且甘蔗葉子較長且密集，蔗田雜草一般也較多，因此對地面高度變化進行檢測和對切割刀盤距離蔗田地面高度進行控制存在較大難度。為

3、了解決這一技術(shù)難題，本論文結(jié)合我國南方蔗田特點和現(xiàn)有甘蔗收割機結(jié)構(gòu)，采用機械、液壓、傳感器、計算機和電子等技術(shù)，研究設(shè)計了一種能夠讓切割刀盤隨著蔗田的高低起伏而上下移動的位置控制系統(tǒng)，即刀盤仿形控制系統(tǒng)，使切割刀盤在工作時與地面始終保持設(shè)定的高度，從而有效地降低收割損失和宿根破頭率。本文設(shè)計了一款擺臂式的地形檢測裝置，并利用Adams仿真軟件對其進行了運動與動力學仿真，理論上驗證了本設(shè)計的可行性及其優(yōu)點。采用電液比例技術(shù)設(shè)計了液壓系統(tǒng)，