直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與特性研究.pdf

1、直接驅(qū)動(dòng)式容積控制（DirectDriveVolumeControl，DDVC）電液伺服系統(tǒng)是一種新型的機(jī)電液結(jié)合的系統(tǒng)，也被稱作無閥電液伺服系統(tǒng)。與傳統(tǒng)電液伺服系統(tǒng)相比，具有控制靈活、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)能高效、成本低、抗污染能力強(qiáng)、集成化、環(huán)保、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。目前在國際上已經(jīng)應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域并取得了很大的經(jīng)濟(jì)效益；在國內(nèi)一些高校和研究所也進(jìn)行相應(yīng)的研究，也取得了一定的成果。
　　研究直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)，提高該系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能及系統(tǒng)

2、開發(fā)具有十分重要的意義。國外尤其是日本對(duì)該新型系統(tǒng)的研究已有相當(dāng)一段時(shí)間，并已趨于成熟，成功應(yīng)用在實(shí)際生產(chǎn)領(lǐng)域。本課題的主要任務(wù)是對(duì)DDVC電液伺服系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行特性研究和試驗(yàn)分析。
　　本文設(shè)計(jì)了球式補(bǔ)油閥和鎖閥組成的疊加閥塊、密閉油罐及直驅(qū)式系統(tǒng)的其它連接部件。通過理論分析和試驗(yàn)測(cè)試，得到了良好的設(shè)計(jì)參數(shù)，解決了系統(tǒng)爬行與噪音現(xiàn)象；同時(shí)建立永磁交流同步伺服電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，分析泵控液壓缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)的原理并建立其數(shù)學(xué)模