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文檔簡介
1、直接轉矩控制技術是交流調速領域中新興的控制技術,具有轉矩響應快、結構簡單、動靜態(tài)性能好、對電動機參數(shù)依賴性小等優(yōu)點,已成為當前交流調速領域中重要的控制策略。 本文在分析直接轉矩控制理論基礎上,采用離散占空比電壓矢量控制技術與電壓矢量的優(yōu)化選擇相結合,并根據(jù)在不同轉速下零電壓矢量的作用,合理安排電壓矢量來解決脈動問題提高轉矩性能,建立改進型直接轉矩控制系統(tǒng)。在改進型直接轉矩系統(tǒng)的基礎上,從異步電機的數(shù)學模型出發(fā),建立無速度傳感器自
2、適應觀測器,引入popov,Lyapunov等穩(wěn)定性理論,觀測器穩(wěn)定條件下推導出速度辨識自適應律,實現(xiàn)無速度傳感器直接轉矩控制。 通過MATLAB/Simulink軟件,搭建改進型直接控制系統(tǒng)的仿真平臺,構建了兩種自適應觀測器速度辯識仿真模型,進行多種角度的仿真,對仿真圖形進行歸納總結,仿真結果與理論分析一致,驗證了本文提出的改進措施的有效性;采用德州儀器公司的TMS320LF2812芯片作為控制核心,進行直接轉矩控制系統(tǒng)的硬件
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