2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠通過傳感器感知外界環(huán)境和自身狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)在有障礙物的環(huán)境中面向目標(biāo)的自主運(yùn)動(dòng)，從而完成一定作業(yè)功能的機(jī)器人系統(tǒng)。本文以地面自主行駛小車的避障與路徑規(guī)劃技術(shù)為核心，探討了感知技術(shù)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等地面自主行駛關(guān)鍵技術(shù)。主要研究內(nèi)容和成果包括： ⑴分析研究了智能小車的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)模型，給出了小車的理想運(yùn)動(dòng)方程，為進(jìn)一步研究打下了理論基礎(chǔ)。 ⑵設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了分段式紅外測距傳感器；研究了基于這種傳感器的機(jī)器人感知系統(tǒng)，最終

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