解耦控制系統(tǒng)教學(xué)實驗裝置開發(fā)及解耦控制算法研究.pdf

1、本文闡述了自行研制的電加熱爐溫度解耦控制系統(tǒng)實驗裝置和實驗教學(xué)軟件，研究了兩種工程解耦控制算法和實現(xiàn)方法。 以政府采購項目中南林學(xué)院過程控制實驗室建設(shè)一解耦控制系統(tǒng)實驗裝置為研究對象，首先探討了國內(nèi)外解耦控制研究現(xiàn)狀，采用階躍響應(yīng)實驗分析了實驗裝置電加熱爐溫度系統(tǒng)的耦合特性。再根據(jù)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣，采用PID對角矩陣解耦控制算法結(jié)合約束條件實現(xiàn)其解耦控制。然后分析了電加熱爐溫度系統(tǒng)的非線性、滯后性，提出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)a階時

2、延逆系統(tǒng)解耦方法，從本質(zhì)上實現(xiàn)系統(tǒng)的反饋線性化及解耦控制。該方法通過構(gòu)造一種可用反饋實現(xiàn)的a階逆系統(tǒng)，將系統(tǒng)補(bǔ)償成為具有線性輸入輸出關(guān)系的偽線性復(fù)合系統(tǒng)，再用PI反饋實現(xiàn)偽線性復(fù)合系統(tǒng)的綜合。實時控制結(jié)果表明，通過上述解耦方法有效地解決了電加熱爐溫度系統(tǒng)的耦合。 實驗教學(xué)軟件采用了Visuel Basic 6.0軟件開發(fā)工具、812PG高級數(shù)據(jù)采集卡的軟件包及Access數(shù)據(jù)庫。該軟件可實現(xiàn)對電加熱爐溫度控制過程各參數(shù)的在線