鋼球磨煤機(jī)解耦控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、鋼球磨煤機(jī)制粉系統(tǒng)是火電廠、水泥廠等熱力系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，用于將原煤磨制成煤粉。該系統(tǒng)是典型的多輸入多輸出系統(tǒng)，具有強(qiáng)耦合性、大時(shí)滯、慢時(shí)變、強(qiáng)非線性等綜合復(fù)雜性，常規(guī)控制策略難以投入自動(dòng)運(yùn)行，因此，如何將解耦控制技術(shù)應(yīng)用于鋼球磨煤機(jī)制粉系統(tǒng)成為熱點(diǎn)研究問題。本文依托東北大學(xué)“985工程”流程工業(yè)綜合自動(dòng)化科技創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)，開展了鋼球磨煤機(jī)解耦控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的軟件平臺(tái)的設(shè)計(jì)與開發(fā)，為鋼球磨煤機(jī)制粉系統(tǒng)的解耦控制技術(shù)的深入研究和工程化驗(yàn)證提供

2、了實(shí)用有效的研究平臺(tái)。
　　本文的主要工作如下:
　　(1)采用模塊化的設(shè)計(jì)思想，對(duì)鋼球磨煤機(jī)解耦控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件平臺(tái)進(jìn)行了包括對(duì)象子平臺(tái)和解耦控制子平臺(tái)在內(nèi)的總體架構(gòu)設(shè)計(jì)。對(duì)象子平臺(tái)用于模擬鋼球磨煤機(jī)的動(dòng)靜態(tài)特性及耦合關(guān)系，并設(shè)計(jì)了模型庫管理模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼球磨煤機(jī)對(duì)象模型的添加、刪除及選擇功能，在模型庫中設(shè)計(jì)了鋼球磨煤機(jī)的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ湍K和機(jī)理模型模塊。解耦控制子平臺(tái)用于對(duì)各種解耦控制算法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，設(shè)計(jì)了算法庫管理模塊實(shí)現(xiàn)

3、對(duì)算法的添加、刪除及選擇功能，在算法庫中設(shè)計(jì)了靜態(tài)解耦控制算法模塊和動(dòng)態(tài)解耦控制算法模塊。并且設(shè)計(jì)了實(shí)現(xiàn)用戶管理和數(shù)據(jù)管理的輔助功能模塊。
　　(2)基于LabVIEW軟件，從對(duì)象子平臺(tái)和解耦控制子平臺(tái)兩部分對(duì)鋼球磨煤機(jī)解耦控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的軟件平臺(tái)進(jìn)行了開發(fā)。在對(duì)象子平臺(tái)，通過名字和路徑對(duì)模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)用實(shí)現(xiàn)了模型庫的管理功能，對(duì)傳遞函數(shù)離散化實(shí)現(xiàn)了鋼球磨煤機(jī)的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷臄?shù)值求解，ODE庫塔四階方法實(shí)現(xiàn)了鋼球磨煤機(jī)的機(jī)理模型微分方程