數(shù)字泵控缸位置控制方法研究.pdf

1、目前,液壓伺服控制己在自動化領域占有重要位置。液壓伺服控制系統(tǒng)逐步向快速、大功率、高精度的方向發(fā)展,廣泛應用于國防工業(yè)和民用工業(yè),液壓伺服控制技術越來越受到重視?！皵?shù)字泵控缸位置控制方法研究”是針對液壓缸位置伺服控制技術進行的研究。從控制系統(tǒng)和控制算法兩方面探索解決當前液壓系統(tǒng)在節(jié)能降耗、高精度位置控制和抗干擾能力方面存在的不足。使液壓缸位置控制系統(tǒng)不但具有節(jié)能降耗意義,而且能實現(xiàn)快速、精確、無超調以及抗干擾能力強的液壓缸位置控制。本文

2、所應用的研究方法和所取得的研究成果對同類研究具有參考意義。本文將模糊控制算法引入了閉式雙向數(shù)字泵控缸系統(tǒng),使液壓缸得到了較理想的位置響應特性曲線的同時,又具有節(jié)能意義。根據(jù)數(shù)字泵控缸的工作原理設計了模糊控制器,其設計利用了MATLAB軟件中的Fuzzy控制模塊,避免了繁瑣的運算和編程。此外,應用MATLAB軟件中的Simulink模塊進行了模糊控制系統(tǒng)的仿真和分析,從理論上證明了模糊控制算法具有更強的抗干擾能力和更好的適應性。本文對控制