變速泵控差動缸特性分析與應用研究.pdf

1、本課題來源于國家自然科學基金(50275102)和教育部留學回國人員科研啟動基金(2001345)資助項目。以低周疲勞試驗機和液壓機為研究對象，針對疲勞試驗機的無功功率損耗大和液壓機控制方式的不足，提出在試驗機和液壓機中采用變速泵控差動缸系統以達到試驗機的節(jié)能和液壓機的節(jié)能與提高控制的靈活性。論文對試驗機和液壓機的負載特性進行研究，并根據負載特性與傳統的液壓控制方式設計出相應的泵控電液控制系統；論文詳細介紹了交流伺服電機的控制原理和建模

2、過程，并與實驗數據相對比驗證了電機模型的正確性；論文對變速泵控電液伺服系統進行了建模并對試驗機的疲勞試驗和鋁擠壓機擠壓針的等速率位移控制進行仿真。仿真結果顯示，該控制方案可以在低周疲勞試驗機上實現四象限運行，在鋁擠壓機中可以控制擠壓針的位置，達到規(guī)定的精度要求。論文還對影響試驗機的不確定性參數進行了分析與仿真討論，得出了一些重要的結論。該研究為試驗機和液壓機提供了一種新型的控制方案，并將對變速泵控系統在生產上的應用產生積極的推動作用，具