斜齒行星傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)研究.pdf

1、由于具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、承載能力大、傳動(dòng)平穩(wěn)等諸多優(yōu)點(diǎn),行星齒輪傳動(dòng)在飛機(jī)、艦船、汽車和各種工程機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用.對(duì)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行深入的動(dòng)力學(xué)研究,剖析振動(dòng)機(jī)理,提出相應(yīng)的改進(jìn)措施,設(shè)計(jì)具有優(yōu)良動(dòng)態(tài)性能的行星齒輪裝置,對(duì)機(jī)械工業(yè)的發(fā)展具有重要意義.該論文圍繞斜齒行星傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析這一專題,開展了相關(guān)研究.總結(jié)全文,主要內(nèi)容如下:建立了系統(tǒng)的彈性動(dòng)力學(xué)精細(xì)化模型.計(jì)入了系統(tǒng)每個(gè)構(gòu)件的三個(gè)平移自由度和三個(gè)扭轉(zhuǎn)

2、自由度,計(jì)入了所有陀螺項(xiàng),同時(shí)還考慮了時(shí)變剛度、幾何偏心誤差、質(zhì)量偏心誤差、行星輪軸位置偏差、齒形誤差等激勵(lì)因素.系統(tǒng)深入地分析了斜齒行星傳動(dòng)系統(tǒng)固有振動(dòng)特性及其對(duì)參數(shù)的敏感度.揭示出系統(tǒng)振型可被歸為三種基本模式:軸向平移-扭轉(zhuǎn)振動(dòng)模式、徑向平移-扭擺振動(dòng)模式和行星輪振動(dòng)模式,分析了各種振動(dòng)模式的振型特點(diǎn).并進(jìn)一步分析了系統(tǒng)固有特性對(duì)支承剛度和構(gòu)件慣性參數(shù)的敏感度.建立了基于復(fù)模態(tài)分析的非對(duì)稱系統(tǒng)微分方程的封閉解法,該方法除具有實(shí)模態(tài)封

3、閉解法計(jì)算速度快、精度高的優(yōu)點(diǎn)外,還可以求解由于含有非經(jīng)典阻尼項(xiàng)而無法用實(shí)模態(tài)進(jìn)行解耦的系統(tǒng)方程,及含有非對(duì)稱矩陣(如陀螺矩陣)的系統(tǒng)方程.深入地研究了部分減振及均載措施:中心構(gòu)件浮動(dòng)及行星輪偏心相位調(diào)諧等.從理論上闡明了行星輪偏心誤差的選配及相位調(diào)整對(duì)系統(tǒng)振動(dòng)的影響機(jī)理,總結(jié)了其影響規(guī)律,進(jìn)行了仿真驗(yàn)證.得到結(jié)論:工程實(shí)際中,可以根據(jù)該文所總結(jié)規(guī)律選擇適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)參數(shù),以達(dá)到提高傳遞精度或降低噪聲的目的.推導(dǎo)建立了基于級(jí)數(shù)解法的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)