擺線包絡(luò)行星傳動(dòng)嚙合理論研究.pdf

1、課題來源于國(guó)家科技支撐計(jì)劃課題“擺線包絡(luò)行星精密傳動(dòng)研究”(編號(hào)： 2006BAF01808)。精密傳動(dòng)是以高精度傳遞運(yùn)動(dòng)為主要目的的一類機(jī)械傳動(dòng)形式，在航空與航天、武器裝備、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、精密機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、交通運(yùn)輸機(jī)械、醫(yī)療器械等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，是制造裝備業(yè)和國(guó)防工業(yè)極其重要的基礎(chǔ)件。 擺線行星傳動(dòng)具有嚙合齒數(shù)多、誤差平均效應(yīng)顯著、傳動(dòng)精度高、無柔性構(gòu)件、扭轉(zhuǎn)剛度高等突出的特點(diǎn)，近年來在精密傳動(dòng)領(lǐng)域受到了廣泛關(guān)注。

2、應(yīng)用微分幾何和齒輪嚙合原理，開展新型擺線包絡(luò)行星精密傳動(dòng)的嚙合理論研究，對(duì)于揭示其嚙合傳動(dòng)的實(shí)質(zhì)、提高傳動(dòng)的性能等具有重要的理論意義和工程實(shí)用價(jià)值。本文的主要內(nèi)容包括： ①根據(jù)齒輪嚙合原理的運(yùn)動(dòng)學(xué)法，由針齒齒廓及給定行星運(yùn)動(dòng)建立了適用于一齒差及少齒差擺線針輪行星傳動(dòng)的擺線輪齒廓統(tǒng)一方程，提出了擺線形成的包絡(luò)法，詳細(xì)討論了擺線針輪行星傳動(dòng)的正確嚙合條件、重合度等，給出了計(jì)算公式。 ②詳細(xì)研究了四種典型少齒差擺線針輪行星傳動(dòng)

3、的共軛嚙合理論，包括正一齒差、二齒差、三齒差和負(fù)一齒差擺線針輪傳動(dòng)的擺線輪齒廓方程、嚙合線、重合度等，給出了計(jì)算實(shí)例。 ③建立了二次包絡(luò)行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)理論，推導(dǎo)了任意曲線作行星運(yùn)動(dòng)的一次包絡(luò)及二次包絡(luò)齒廓統(tǒng)一方程式，討論了二次包絡(luò)齒廓曲線的嚙合線方程及該齒廓曲線的存在條件。 ④根據(jù)二次包絡(luò)齒廓的統(tǒng)一方程式，推導(dǎo)了擺線輪作行星運(yùn)動(dòng)得到的二次包絡(luò)內(nèi)齒輪的齒廓方程、嚙合線方程，并詳細(xì)研究了二次包絡(luò)擺線輪行星傳動(dòng)的嚙合特性。