人工魚群算法及其應(yīng)用.pdf

1、智能優(yōu)化算法作為新興的搜索算法，一般是指利用自然界的生物系統(tǒng)與優(yōu)化過程的某些相似性而逐步發(fā)展起來的優(yōu)化算法，如遺傳算法、粒子群算法、蟻群算法等，它們通過對搜索空間中的一組解按概率規(guī)則操作得到下一組解。
　　 人工魚群算法源于對魚群運動行為的研究，是一種新型的智能仿生優(yōu)化算法。它具有較強的魯棒性、優(yōu)良的分布式計算機制、易于和其它方法結(jié)合等優(yōu)點。目前對該算法的研究、應(yīng)用已經(jīng)滲透到多個應(yīng)用領(lǐng)域，并由解決一維靜態(tài)優(yōu)化問題發(fā)展到解決多維動

2、態(tài)組合優(yōu)化問題。
　　 本文的主要研究工作有：
　　 (1)把人工魚群算法引入到調(diào)整和優(yōu)化機器人路徑規(guī)劃問題中。以一個路徑為例，進行了實際編程計算，結(jié)果表明，基于人工魚群算法的機器人路徑規(guī)劃方法具有較快地收斂性和較高地計算精度。
　　 (2)將不等距離分割方法與人工魚群算法相結(jié)合，提出一種基于人工魚群算法求任意函數(shù)數(shù)值積分的方法，該方法除能計算通常意義下任意函數(shù)的定積分外，還能計算奇異函數(shù)積分、振蕩函數(shù)積分以及原