具有急回特性滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)條件機(jī)構(gòu)的最優(yōu)設(shè)計(jì).pdf

1、針對(duì)目前國(guó)內(nèi)外教科書(shū)及工程應(yīng)用中具有急回特性的多種常用機(jī)構(gòu)，普遍存在著機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)K沒(méi)有科學(xué)、合理、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)拇_定而只是盲目試湊選擇，導(dǎo)致了設(shè)計(jì)出的機(jī)構(gòu)不僅不能挖掘機(jī)構(gòu)的應(yīng)用效率潛力，還會(huì)使得機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)性能不良、運(yùn)動(dòng)不暢，甚至還可能會(huì)使機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)無(wú)解，不能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)要求。另外，即使是在設(shè)計(jì)中巧合試湊確定的速比系數(shù)尚可，但也會(huì)因沒(méi)有采用最優(yōu)化技術(shù)配套的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)確定的幾何尺寸仍然不能使機(jī)構(gòu)達(dá)到最佳的運(yùn)動(dòng)效果，不能獲得公認(rèn)的最優(yōu)，不能發(fā)揮機(jī)

2、構(gòu)最大的運(yùn)動(dòng)潛力。 本研究是依據(jù)工程具體的設(shè)計(jì)實(shí)際問(wèn)題，針對(duì)多種不同的具有急回特性的機(jī)構(gòu)，在追求機(jī)構(gòu)最大的運(yùn)動(dòng)效率目標(biāo)時(shí)，采用最優(yōu)化技術(shù)，把追求機(jī)構(gòu)最大的運(yùn)動(dòng)效率設(shè)計(jì)問(wèn)題與數(shù)學(xué)規(guī)劃理論有效的結(jié)合在一起，建立了科學(xué)、合理、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖顑?yōu)化數(shù)學(xué)模型，理順了函數(shù)關(guān)系式，編制了相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序軟件，利用計(jì)算機(jī)快速、精確、可靠的運(yùn)算功能，尋求設(shè)計(jì)問(wèn)題的最優(yōu)方案和最佳設(shè)計(jì)參數(shù)。并且通過(guò)對(duì)各種具有急回特性的曲柄機(jī)構(gòu)在追求機(jī)構(gòu)最大的運(yùn)動(dòng)效率的最優(yōu)設(shè)

3、計(jì)計(jì)算，將機(jī)械最優(yōu)化設(shè)計(jì)方法的優(yōu)越性得以充分的體現(xiàn)。 本文具體是以滿(mǎn)足機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)性能γmin≥[γ]條件前提下，采用最優(yōu)化技術(shù)，對(duì)單向工作要求的具有急回特性的多種曲柄機(jī)構(gòu)，建立機(jī)構(gòu)最大的急回速比系數(shù)與其它設(shè)計(jì)參數(shù)的對(duì)應(yīng)函數(shù)關(guān)系，描述其函數(shù)變化規(guī)律，針對(duì)具體實(shí)際問(wèn)題，計(jì)算出對(duì)應(yīng)最大的急回速比系數(shù)值，并且給出相應(yīng)的最佳設(shè)計(jì)參數(shù)。 本文運(yùn)用了最優(yōu)化技術(shù)以及和微分法兩者組合的求解方法詳細(xì)推導(dǎo)出了多種不同的具有急回特性要求的機(jī)構(gòu)，在