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文檔簡介
1、該文采用虛擬樣機(jī)技術(shù)對采煤機(jī)調(diào)高系統(tǒng)的動力學(xué)進(jìn)行了研究.該文采用Pro/e軟件建立了系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的幾何模型,再通過Pro/e與ADAMS間的接口,將機(jī)械結(jié)構(gòu)的幾何模型導(dǎo)入到機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)分析軟件ADAMS中,建立了采煤機(jī)調(diào)高系統(tǒng)數(shù)字化模型.通過對系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析,對虛擬樣機(jī)模型進(jìn)行了修正,得出了液壓系統(tǒng)的固有頻率大約在14Hz.修正后系統(tǒng)性能明顯改善.系統(tǒng)的頻率響應(yīng)仿真與分析,得出了系統(tǒng)對不同頻率正弦信號的響應(yīng),進(jìn)一步驗證了調(diào)高系統(tǒng)的
2、固有頻率為14Hz.系統(tǒng)對中頻和高頻信號衰減很快.最后,模擬實際割煤載荷,通過ADAMS與MATLAB間的接口,給系統(tǒng)施加服從正態(tài)分布的隨機(jī)信號,并得出了系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng).包括各鉸接點的力、加速度變化曲線,以及液壓系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng).驗證了系統(tǒng)的固有頻率,為液壓系統(tǒng)設(shè)計中參數(shù)確定和元件選取提供了依據(jù).總之,采煤機(jī)截割部虛擬樣機(jī)的研究,是先進(jìn)的設(shè)計、分析、仿真技術(shù)應(yīng)用于采煤機(jī)設(shè)計中的初步嘗試,為設(shè)計經(jīng)濟(jì)、可靠、穩(wěn)定的高性能采煤機(jī)提供了有力的工具
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