基于DSP-BIOS的運動控制器軟件開發(fā).pdf

1、運動控制是數控技術的核心。DSP集高速處理能力和豐富的外設于一體，以其作為運動控制器控制核心具有顯著優(yōu)勢。
　　 為簡化軟件開發(fā)、提高開發(fā)效率，TI公司為其DSP提供了專用實時操作系統DSP/BIOS及其開發(fā)工具。本文通過對實時操作系統DSP/BIOS的結構與功能的分析，詳細介紹了DSP/BIOS在TMS320F2812上的移植過程。接著以實時操作系統DSP/BIOS為平臺，開發(fā)了運動控制器軟件系統。論文首先針對已有的基于DSP

2、運動控制器硬件資源，討論了該運動控制器的基本功能和軟件設計需求?；趯\動控制器各個功能模塊的實時性需求分析，規(guī)劃設計了運動控制器的各功能模塊的線程優(yōu)先級以及模塊間的通訊方式，最終開發(fā)了基于DSP/BIOS的運動控制器軟件系統。
　　 通過軟件開發(fā)，實現了數控系統的軌跡插補、自動加工、優(yōu)盤DNC加工、與PC機通信、與手持終端通信、數據下載等實時多任務的管理與調度。最后將設計開發(fā)的軟件系統脫離仿真環(huán)境，成功應用于實際加工控制。