基于μC-OS-Ⅱ的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制器軟件開(kāi)發(fā).pdf

1、能源日益緊缺，環(huán)境污染日漸加重，節(jié)能環(huán)保成為當(dāng)今重中之重，所以發(fā)展電動(dòng)汽車(chē)也是當(dāng)下的一種趨勢(shì)，而電動(dòng)機(jī)作為電動(dòng)汽車(chē)的核心部件也成為了研究的熱點(diǎn)。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)以其自身具備的優(yōu)點(diǎn)，自問(wèn)世以來(lái)受到了國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者的廣泛關(guān)注。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種新型的調(diào)速控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、系統(tǒng)效率高、可靠性強(qiáng)、可控參數(shù)多，受到越來(lái)越多人的青睞。
　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的應(yīng)用也日益廣泛，控制功能越來(lái)越強(qiáng)大，嵌入式操作系統(tǒng)也

2、得到了極大地發(fā)展。在各種微處理器中嵌入操作系統(tǒng)不僅可以簡(jiǎn)化操作的復(fù)雜性，提高系統(tǒng)工作效率，最重要的是減少重復(fù)工作，所以這已成為一種必然的趨勢(shì)。基于這種現(xiàn)狀，將嵌入μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的DSP芯片應(yīng)用于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)是非常有必要的。
　　本文在總結(jié)前人各種研究成果和閱讀了大量文獻(xiàn)資料的背景下，分析了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)，并選取6/4極磁阻電機(jī)作為研究對(duì)象進(jìn)行了理論分析和實(shí)踐研究。首先，總結(jié)了電機(jī)的現(xiàn)狀和應(yīng)用前景，介紹了本文的研

3、究意義，并從電機(jī)的工作原理入手，建立開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的數(shù)學(xué)模型分析其非線性特征。其次，研究開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的各種控制策略和控制方式，以及電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成和原理。采用Matlab/Simulink仿真軟件對(duì)制定各種控制策略的進(jìn)行了仿真實(shí)現(xiàn)，制定出外環(huán)速度PI、內(nèi)環(huán)電流PI的雙閉環(huán)控制策略。最后，對(duì)功率控制器、位置檢測(cè)、電流檢測(cè)等外圍電路的分析，結(jié)合速度、電流雙閉環(huán)控制策略，通過(guò)軟件編程加以實(shí)現(xiàn)，并在專(zhuān)用的DSP芯片進(jìn)行μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)移植