基于通用運(yùn)動(dòng)控制器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真.pdf

1、通用運(yùn)動(dòng)控制器技術(shù)的高速發(fā)展，使得用戶可以很方便地利用通用運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)自己的控制系統(tǒng)。而隨著通用運(yùn)動(dòng)控制器在控制領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣，如何高效、快速地開發(fā)出符合自己功能需求，同時(shí)具有很好的通用性的實(shí)用控制系統(tǒng)，成了一種非常迫切的需求。本文針對這種需求，對幾種采用通用運(yùn)動(dòng)控制器為控制核心的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程進(jìn)行總結(jié)，提出控制系統(tǒng)的一般化設(shè)計(jì)方法。同時(shí)研究對基于通用運(yùn)動(dòng)控制器的控制系統(tǒng)進(jìn)行虛擬仿真的方法。主要研究內(nèi)容包括：
　　 研究

2、基于通用運(yùn)動(dòng)控制器的控制系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)方法。針對不同控制系統(tǒng)的共性，提出了控制系統(tǒng)硬件和軟件的各個(gè)模塊的實(shí)現(xiàn)方法。為開發(fā)出可靠、靈活的系統(tǒng)提供幫助。
　　 對不同運(yùn)動(dòng)控制卡的編程接口進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了通用運(yùn)動(dòng)控制器的統(tǒng)一編程接口。使得設(shè)計(jì)者可以開發(fā)出跟硬件無關(guān)的、可移植性強(qiáng)的控制軟件來。
　　 提出了虛擬運(yùn)動(dòng)控制卡的概念，在計(jì)算機(jī)中模擬實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制卡的功能。并以此為基礎(chǔ)，利用OpenGL對控制系統(tǒng)的控制過程和控制