集裝箱裝卸橋虛擬樣機(jī)的開發(fā)與研究.pdf

1、虛擬樣機(jī)技術(shù)(VirtualPrototypingTechnology)是指在產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)過程中，將分散的零部件設(shè)計(jì)和分析技術(shù)柔和在一起，在計(jì)算機(jī)上建造出產(chǎn)品的整體模型，并針對該產(chǎn)品在投入使用后的各種工況進(jìn)行仿真分析，預(yù)測產(chǎn)品的整體性能，進(jìn)而改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、提高產(chǎn)品性能的一種新技術(shù)。 集裝箱裝卸橋存在著機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)、液壓、電氣、控制、信息等各類理論和技術(shù)的集成，關(guān)于集裝箱裝卸橋的設(shè)計(jì)研究具有明顯的綜合性、學(xué)術(shù)性和應(yīng)用性，而現(xiàn)在有關(guān)集

2、裝箱裝卸橋虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)的研究卻基本開展的很少，本項(xiàng)目的研究將彌補(bǔ)這方面的空白。 本文的主要研究內(nèi)容和工作有： (1)集裝箱裝卸橋虛擬樣機(jī)三維表現(xiàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。通過對虛擬樣機(jī)的設(shè)計(jì)和測試評估過程進(jìn)行虛擬三維的可視化，并輔以多種表現(xiàn)形式(如文本、圖表等)，將整個(gè)虛擬實(shí)驗(yàn)過程以直觀的發(fā)布方式表達(dá)出來。 (2)以全息建模原理為理論依據(jù)，利用面向?qū)ο蠹夹g(shù)對集裝箱裝卸橋的功能、原理、布局、形態(tài)和結(jié)構(gòu)進(jìn)行綜合分析，對其結(jié)構(gòu)、

3、機(jī)構(gòu)這兩大系統(tǒng)分別進(jìn)行相應(yīng)的建模特征描述和參數(shù)化分析。 (3)根據(jù)對集裝箱裝卸橋各部分特征情況分析描述，利用MultiGenCreator軟件進(jìn)行虛擬樣機(jī)的三維幾何建模，快速生成集裝箱裝卸橋虛擬樣機(jī)的三維外觀。 (4)研究集裝箱裝卸橋的實(shí)際運(yùn)行環(huán)境，建立虛擬樣機(jī)測試的虛擬運(yùn)行環(huán)境和相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)的仿真模型。在LynX中定義各種面板參數(shù)，進(jìn)行程序的初始化，再通過對集裝箱裝卸橋工作過程的分析，結(jié)合C語言編程進(jìn)行二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)虛