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1、伴隨著嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷發(fā)展,嵌入式智能機(jī)器人系統(tǒng)也逐步成為智能機(jī)器人領(lǐng)域研究的一個(gè)熱點(diǎn)。具備嵌入式微處理器和具備可裁剪的實(shí)時(shí)性嵌入式操作系統(tǒng)的智能機(jī)器人也是智能機(jī)器人未來(lái)的一個(gè)發(fā)展方向。 智能機(jī)器人系統(tǒng)的研究不僅是一門(mén)涉及機(jī)械電子學(xué)、機(jī)器人學(xué)、傳感器信息融合、智能控制等的技術(shù),同時(shí)也和通信、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、人工智能等領(lǐng)域密不可分。 本文以上海英集斯MT-R型嵌入式智能機(jī)器人為硬件平臺(tái),對(duì)嵌入式智能機(jī)器人
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