基于LMI的魯棒PID控制器設(shè)計(jì)及模型預(yù)測(cè)控制器自愈研究.pdf

1、先進(jìn)控制在復(fù)雜的工業(yè)過(guò)程中取得了實(shí)用性的成效。在這些實(shí)際應(yīng)用中，系統(tǒng)一般不能夠持續(xù)地保持良好性能，其重要原因是控制系統(tǒng)的有效檢測(cè)手段缺乏，所設(shè)計(jì)的控制器魯棒性差，自愈性不強(qiáng)。為此，本文以先進(jìn)控制有效實(shí)施為目的，圍繞具有魯棒性的基礎(chǔ)回路PID控制器設(shè)計(jì)和上層模型預(yù)測(cè)控制的自愈展開(kāi)研究。
　　 首先，本文針對(duì)工業(yè)中常見(jiàn)的一類帶有純滯后的參數(shù)不確定連續(xù)線性系統(tǒng)，研究了一種PID控制器性能評(píng)價(jià)與參數(shù)調(diào)節(jié)的設(shè)計(jì)方法。根據(jù)的LQR指標(biāo)，結(jié)合

2、魯棒控制思想，通過(guò)LMI形式求解PID控制器參數(shù)。數(shù)值算例及化工過(guò)程控制中實(shí)例驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)方法比常規(guī)PID控制器具備更好的魯棒性以及系統(tǒng)控制代價(jià)的要求等性能。
　　 其次，為了針對(duì)性解決控制器實(shí)際投運(yùn)中遇到性能下降及重新辨識(shí)帶來(lái)大量成本消耗的問(wèn)題，本文提出一種模型預(yù)測(cè)控制器自愈解決方案設(shè)計(jì)方法。通過(guò)性能監(jiān)測(cè)、LQG性能評(píng)價(jià)與參數(shù)整定為一體來(lái)實(shí)現(xiàn)控制器恢復(fù)或保持原有性能，并推出了這一系統(tǒng)方案的LMI求解方法。結(jié)合工業(yè)模型，將提出方