預(yù)測PID控制器的設(shè)計與實現(xiàn)研究.pdf

1、預(yù)測控制是一種基于模型的先進控制技術(shù)，亦稱模型預(yù)測控制，它是20世紀(jì)70年代中后期，在歐美工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)出現(xiàn)的一類新型的計算機控制算法。80年代，模型預(yù)測控制技術(shù)以其獨特的優(yōu)點和特性引起了西方學(xué)者的廣泛重視，眾多學(xué)者從不同的理論角度，運用各種數(shù)學(xué)手段對其進行深入的研究和分析，使得模型預(yù)測控制逐漸發(fā)展成為先進控制技術(shù)中相對獨立的一個分支。模型預(yù)測控制是一種有效的優(yōu)化控制策略，它彌補了現(xiàn)代控制理論解決復(fù)雜對象控制問題時所無法避免的不足之處。動態(tài)

2、矩陣控制DMC是20世紀(jì)80年代產(chǎn)生的一種新型計算機控制方法，是預(yù)測控制中最具有代表性的算法之一。它一出現(xiàn)就受到了國內(nèi)外控制理論界和工業(yè)界的重視，成為研究領(lǐng)域最為活躍的一種預(yù)測控制算法。 本文對工業(yè)控制中廣泛運用的PID控制算法進行了介紹，并且對改進型PID進行了仿真研究。闡述了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID算法的控制原理，通過仿真研究，對比分析了傳統(tǒng)PID與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID的控制特性，并指出它們各自的優(yōu)缺點和適用情況。介紹了串級控制系統(tǒng)，提出預(yù)