基于DSP的異步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng).pdf

1、隨著半導(dǎo)體業(yè)的快速發(fā)展，特別是數(shù)字信號(hào)處理器的出現(xiàn)，以及準(zhǔn)確的異步電機(jī)模型和各種先進(jìn)的控制策略的提出，電機(jī)的控制技術(shù)有了很大的進(jìn)步，使得精度高、調(diào)速范圍寬、控制性能好的電機(jī)控制器的實(shí)現(xiàn)成為可能。矢量控制作為一種先進(jìn)的控制策略，是在電機(jī)統(tǒng)一理論、機(jī)電能量轉(zhuǎn)換和坐標(biāo)變換理論的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，具有先進(jìn)性、實(shí)用性的特點(diǎn)。其思想就是將異步電動(dòng)機(jī)的模型通過坐標(biāo)變換，使之成為直流電動(dòng)機(jī)模型，將定子電流矢量分解為按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的兩個(gè)直流分量并分別加以

2、控制，從而實(shí)現(xiàn)磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦控制，以期達(dá)到直流電機(jī)的控制效果。 本文主要介紹了一種專用于電機(jī)控制的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)TMS320LF2407，及其在變頻調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用。本文在介紹了國內(nèi)外變頻調(diào)速的現(xiàn)狀和原理，和TMS320LF2407DSP芯片主要特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)闡述了利用這一芯片構(gòu)建的一個(gè)全數(shù)字化電機(jī)控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)。系統(tǒng)采用簡(jiǎn)單的開環(huán)電壓/頻率(V/F)控制理論，以及較新的空間矢量脈沖寬度調(diào)制(SVPWM)算法

3、，得到了較好的電壓空間矢量。 在器件選擇上，采用了高性能的DSP芯片，使復(fù)雜的矢量控制算法得以方便的實(shí)現(xiàn)，采用IPM智能功率模塊6MBP100RA120，簡(jiǎn)化了硬件電路，提高了系統(tǒng)的可靠性。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了較好的電機(jī)調(diào)速性能，電機(jī)電流的諧波失真較少，電壓利用率比常規(guī)的正弦波脈沖寬度調(diào)制(SPWM)有了較大的提高，器件的開關(guān)損耗也得到了明顯的減少。而且，由于采用較高的載波頻率(20kHz)，大大減少電機(jī)的高頻噪聲，實(shí)現(xiàn)所謂的靜音變頻。該系統(tǒng)