電動汽車用異步電動機混合控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、伴隨社會的進步,汽車的使用和人們生活越來越密不可分,但是在在給人們的生活帶來方便和快捷的同時,也帶來了能源危機和環(huán)境污染等一些嚴重的負面影響。為了解決燃油汽車所帶來的負面影響,電動汽車將成為日后交通工具發(fā)展的趨勢,而電動汽車的核心技術就是對電動機的控制,現(xiàn)在關于對異步電動機的控制方法,比較流行采用的是矢量控制(FOC)和直接轉矩控制(DTC),而且這兩種方法也是比較先進的。通過閱讀文獻、仿真和做實驗發(fā)現(xiàn)這兩種方法各自有優(yōu)缺點,對異步電動

2、機的控制并不是十分的完美,國內外的一些學者也提出過一些改善這兩種方法的方案,但是結果不是增加系統(tǒng)的復雜性就是改變了系統(tǒng)本身的一些優(yōu)點,而且一些改變在實際的工程應用中不能得以實現(xiàn)。
　　 本文通過對異步電動機數學模型和控制理論的研究提出一個比較新的觀點,就是把FOC和DTC這兩種控制方法結合在一起,取長補短優(yōu)勢互補,形成一種對異步電動機的混合控制方法。
　　 為了使這兩種控制方法能夠有機的結合在一起,而且可以在線的靈活切換

3、,滿足電動汽車在不同的工況下轉矩和速度的要求,首先就要解決這兩種控制方法因為原理和控制目標等的不同,使系統(tǒng)在切換的過程中引起的狀態(tài)突變和振蕩。論文為這兩種控制方法的平滑切換提出了可重置PI控制器這一概念,通過仿真和實驗表明,可重置PI控制器能夠很好的解決兩種方法在切換的過程中所產生的振蕩和突變,同時結合這兩種控制方法的特點,提出對電機的不同運行的工況下,自動的進行控制方法的切換,使電機能夠運行在最佳的狀態(tài)下,最終使電動汽車快速、平穩(wěn)的來