電動汽車用異步電動機(jī)混合控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、伴隨社會的進(jìn)步,汽車的使用和人們生活越來越密不可分,但是在在給人們的生活帶來方便和快捷的同時,也帶來了能源危機(jī)和環(huán)境污染等一些嚴(yán)重的負(fù)面影響。為了解決燃油汽車所帶來的負(fù)面影響,電動汽車將成為日后交通工具發(fā)展的趨勢,而電動汽車的核心技術(shù)就是對電動機(jī)的控制,現(xiàn)在關(guān)于對異步電動機(jī)的控制方法,比較流行采用的是矢量控制(FOC)和直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC),而且這兩種方法也是比較先進(jìn)的。通過閱讀文獻(xiàn)、仿真和做實驗發(fā)現(xiàn)這兩種方法各自有優(yōu)缺點,對異步電動

2、機(jī)的控制并不是十分的完美,國內(nèi)外的一些學(xué)者也提出過一些改善這兩種方法的方案,但是結(jié)果不是增加系統(tǒng)的復(fù)雜性就是改變了系統(tǒng)本身的一些優(yōu)點,而且一些改變在實際的工程應(yīng)用中不能得以實現(xiàn)。
　　 本文通過對異步電動機(jī)數(shù)學(xué)模型和控制理論的研究提出一個比較新的觀點,就是把FOC和DTC這兩種控制方法結(jié)合在一起,取長補(bǔ)短優(yōu)勢互補(bǔ),形成一種對異步電動機(jī)的混合控制方法。
　　 為了使這兩種控制方法能夠有機(jī)的結(jié)合在一起,而且可以在線的靈活切換

3、,滿足電動汽車在不同的工況下轉(zhuǎn)矩和速度的要求,首先就要解決這兩種控制方法因為原理和控制目標(biāo)等的不同,使系統(tǒng)在切換的過程中引起的狀態(tài)突變和振蕩。論文為這兩種控制方法的平滑切換提出了可重置PI控制器這一概念,通過仿真和實驗表明,可重置PI控制器能夠很好的解決兩種方法在切換的過程中所產(chǎn)生的振蕩和突變,同時結(jié)合這兩種控制方法的特點,提出對電機(jī)的不同運(yùn)行的工況下,自動的進(jìn)行控制方法的切換,使電機(jī)能夠運(yùn)行在最佳的狀態(tài)下,最終使電動汽車快速、平穩(wěn)的來