基于SVPWM異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制是一種新型的變頻調(diào)速技術(shù)，經(jīng)歷了六邊形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制、圓形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制及基于SVPWM直接轉(zhuǎn)矩控制三個(gè)階段。六邊形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制在低速時(shí)磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大，開關(guān)頻率低，只適合高速場(chǎng)合；圓形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制由于磁鏈和轉(zhuǎn)矩采用滯環(huán)調(diào)節(jié)，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩和電流諧波分量較大，開關(guān)不穩(wěn)定；基于SVPWM直接轉(zhuǎn)矩控制是根據(jù)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的誤差，通過驅(qū)使誤差近似為零的原則確定所需的輸出電壓矢量，通過控制各個(gè)電壓空間矢量的作用時(shí)間和給出順序，

2、使電壓空間矢量接近圓形軌跡旋轉(zhuǎn)，從而使電動(dòng)機(jī)的磁鏈軌跡逼近圓，由于輸出電壓矢量綜合考慮了磁鏈和轉(zhuǎn)矩誤差的大小和方向，所以在相同頻率下可以有效的減小轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動(dòng)。
　　針對(duì)圓形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩中存在轉(zhuǎn)矩和電流諧波分量較大，開關(guān)頻率不穩(wěn)定等問題，本文從異步電動(dòng)機(jī)在定子坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，系統(tǒng)闡述了直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）的原理及實(shí)現(xiàn)方法，詳細(xì)分析了電壓空間矢量與定子磁鏈、電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，圓形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩

3、控制與基于SVPWM直接轉(zhuǎn)矩控制的區(qū)別。
　　根據(jù)圓形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制和基于SVPWM直接轉(zhuǎn)矩控制原理，在Matlab/Simulink環(huán)境下對(duì)圓形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制和基于SVPWM直接轉(zhuǎn)矩控制進(jìn)行仿真研究，仿真結(jié)果表明圓形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制適用于低速場(chǎng)合，基于SVPWM直接轉(zhuǎn)矩控制相對(duì)于圓形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制而言，能有效的減小控制系統(tǒng)的電流諧波和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，且開關(guān)頻率恒定。
　　在理論分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的軟硬