基于DSP的異步電動機直接轉矩控制的研究.pdf

1、作為一種發(fā)展前景明朗的新穎調速方案，直接轉矩控制擁有結構簡單、動靜態(tài)性能優(yōu)良的特點，運用直接轉矩控制技術的變頻器的性能得到很大提高，市場對這類變頻器有一定的需求，因此借助直接轉矩控制技術實現(xiàn)變頻器調速成為本文的研究目標。
　　首先，本文闡述了空間電壓矢量基本概念，推導出的公式明確了轉矩、定子磁鏈與空間矢量之間的關系，對組成傳統(tǒng)直接轉矩控制系統(tǒng)的各個模塊進行了詳細說明。其次，為了使轉矩脈動盡可能降低，研究了一種運用空間矢量調制技術的

2、直接轉矩控制方案，簡稱SVM-DTC，該方案根據(jù)轉矩誤差的大小合成恰當?shù)膮⒖茧妷菏噶?，全面論述了獲取參考電壓矢量的方式以及調制空間電壓矢量的步驟。再次，良好的控制效果離不開定子磁鏈的準確觀測，純積分器觀測到的定子磁鏈的精度受到積分初值與直流漂移的強烈影響，為了彌補純積分器的上述缺陷，本文引入了一種改進型定子磁鏈觀測器，該觀測器以一階低通濾波器為基礎，加入了磁鏈相位、幅值補償環(huán)節(jié)，基本避免了磁鏈飽和與偏移現(xiàn)象。然后，簡單介紹了一種通過檢測