超聲波電機轉(zhuǎn)速模糊自適應(yīng)控制研究.pdf

1、近年來，關(guān)于超聲波電機運動控制技術(shù)的研究越來越受到重視。設(shè)計適當(dāng)?shù)目刂撇呗裕岣唠姍C運動控制系統(tǒng)的運動精度、整體效率及可靠性已經(jīng)成為目前超聲波電機研究的重點。
　　超聲波電機系統(tǒng)的模型，是超聲波電機性能分析的基礎(chǔ)，也是設(shè)計轉(zhuǎn)速控制器的重要前提。由于機理建模的局限性，超聲波電機的控制建模通常采用基于實驗數(shù)據(jù)的辨識方法?；谀：壿嫷哪：Ｐ涂梢员硎龇蔷€性信息，易于利用經(jīng)驗知識，且模型復(fù)雜度相對較低。論文基于辨識方法，建立了超聲波電機

2、的二輸入單輸出穩(wěn)態(tài)模糊模型和 Takagi-Sugeno（T-S）動態(tài)模糊模型，給出了適用于超聲波電機的模糊建模方法，從而為超聲波電機驅(qū)動系統(tǒng)的控制建模提供了另一有效途徑。
　　建模過程中，采用蟻群算法優(yōu)化 T-S動態(tài)模糊模型中的隸屬函數(shù)參數(shù)，提高了模型精度。實驗驗證表明，所建模型較好地表征了超聲波電機驅(qū)動電壓幅值、頻率與其轉(zhuǎn)速之間的非線性關(guān)系。
　　利用上述 T-S動態(tài)模糊模型，設(shè)計了超聲波電機模糊自適應(yīng)轉(zhuǎn)速控制器。采用蟻