基于RSSI加權質(zhì)心定位算法的研究與實現(xiàn).pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡是由具有感知、計算和無線通信能力的傳感器節(jié)點構成的，展示了一種全新的信息獲取和處理的技術。這種網(wǎng)絡在軍事國防、環(huán)境監(jiān)測、搶險救災和危險區(qū)域的遠程控制等諸多領域具有廣泛的應用前景。網(wǎng)絡中的傳感器節(jié)點或監(jiān)測目標的定位是眾多應用的一個關鍵條件，而且無線傳感器網(wǎng)絡的某些路由機制、信息覆蓋、負載均衡和拓撲控制等都依賴于傳感器節(jié)點的位置信息。無線傳感器網(wǎng)絡通過傳感器節(jié)點將收集到的數(shù)據(jù)傳送給控制臺，而節(jié)點所采集到的數(shù)據(jù)必須結合它們的被測

2、量位置才有意義和利用價值。因此，節(jié)點定位在無線傳感器網(wǎng)絡的應用、運行和管理等方面都有著重要的作用，而針對無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點自身定位技術的研究也就具有了重要的理論與實際意義。
　　 論文在總結定位技術的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、定位技術的體系結構和網(wǎng)絡節(jié)點的軟硬件構架、無線傳感器網(wǎng)絡的特有性質(zhì)和廣泛應用價值等的基礎上，分析了無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點的定位方式與模型、網(wǎng)絡性能的評價標準和分類方法。著重介紹了Range-free定位機制中具有代表性算

3、法的原理和特點，通過仿真并分析比較，得出了現(xiàn)有節(jié)點定位算法存在的不足。論文將測距算法和質(zhì)心算法相結合并進行改進，結合經(jīng)驗公式提出加權質(zhì)心定位算法。
　　 加權質(zhì)心定位算法在現(xiàn)實應用中受到環(huán)境因素的影響，即相同的距離得到的RSSI(接收信號強度指示，Received Signal Strength Indicator)值可能相差很大，因此計算出節(jié)點的坐標誤差比較大。將RSSI方法、經(jīng)驗公式和質(zhì)心定位算法相結合，經(jīng)驗公式使RSSI測