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1、隨著電子技術(shù),物聯(lián)網(wǎng),云計(jì)算的發(fā)展和普及,無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)成為了當(dāng)今研究的重點(diǎn)領(lǐng)域。它廣泛地應(yīng)用于醫(yī)療,軍事,環(huán)保,生活等方方面面,而無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位算法又是進(jìn)一步研究傳感器應(yīng)用的基礎(chǔ)
基于RSSI的質(zhì)心定位算法是定位算法中的一個(gè)研究熱點(diǎn)。此算法具有功耗低,硬件要求低,定位精度良好的優(yōu)點(diǎn)。采用RSSI(接收信號(hào)強(qiáng)度指示)方式將網(wǎng)絡(luò)中的信號(hào)能量衰減轉(zhuǎn)化成節(jié)點(diǎn)之間的近似距離,從而滿足算法無(wú)須運(yùn)用額外網(wǎng)絡(luò)設(shè)備測(cè)距的要求,之后結(jié)合經(jīng)
2、典的質(zhì)心定位算法來(lái)實(shí)現(xiàn)定位。大量實(shí)驗(yàn)表明基于RSSI的質(zhì)心定位算法存在幾點(diǎn)不足,首先,RSSI定位技術(shù)是一種依賴外界環(huán)境變化的技術(shù),溫度,氣壓等參數(shù)的變化會(huì)導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確;其次,質(zhì)心定位算法的定位精度同樣依賴網(wǎng)絡(luò)中錨節(jié)點(diǎn)的分布情況,如果錨節(jié)點(diǎn)分布不均,則導(dǎo)致定位精度下降。針對(duì)以上兩點(diǎn),本文提出將RSSI進(jìn)行誤差修正并給錨節(jié)點(diǎn)賦予加權(quán)因子的思想,使得錨節(jié)點(diǎn)對(duì)未知節(jié)點(diǎn)的影響力顯而易見(jiàn),解決了上述兩個(gè)問(wèn)題;最后,傳統(tǒng)質(zhì)心定位算法對(duì)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)節(jié)點(diǎn)的
3、運(yùn)用并不充分,造成了定位效率下降,部分節(jié)點(diǎn)無(wú)法定位的問(wèn)題。本文提出一種未知節(jié)點(diǎn)重復(fù)利用的方法,將定位完畢的未知節(jié)點(diǎn)當(dāng)成錨節(jié)點(diǎn)繼續(xù)輔助定位,節(jié)點(diǎn)的利用效率大大提高,同時(shí)降低了不可定位點(diǎn)的存在。
文章最后對(duì)改進(jìn)算法進(jìn)行了模擬仿真從三個(gè)方面全面比較改進(jìn)算法和原始算法的優(yōu)劣:錨節(jié)點(diǎn)密度對(duì)定位精度的影響,通信半徑對(duì)定位精度的影響,不可定位點(diǎn)數(shù)量的比較,通過(guò)仿真可以看出,改進(jìn)算法在兩個(gè)方面都體現(xiàn)出了優(yōu)勢(shì),無(wú)論是定位精度還是不可定位的節(jié)點(diǎn)都
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