基于rssi測距的定位算法的研究

1、<p>　　基于RSSI測距的定位算法的研究</p><p>　　引言ZigBee技術(shù)中定義了3種設(shè)備：協(xié)調(diào)器（Coordinator），路由器(Router)和終端設(shè)備(End?Device)。協(xié)調(diào)器主要負責(zé)啟動整個網(wǎng)絡(luò)；路由器的功能主要是允許其他設(shè)備加入網(wǎng)絡(luò)及多跳路由等；終端設(shè)備一般沒有特定的維持網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的責(zé)任。ZigBee技術(shù)通過這3種設(shè)備可以構(gòu)成一個移動自組織的網(wǎng)絡(luò)，廣泛應(yīng)用在家庭、環(huán)境監(jiān)測、

2、工農(nóng)業(yè)等場合[1]。目前的定位技術(shù)總體上可以分為基于測距技術(shù)與無需測距技術(shù)。前者定位精度較高，后者實現(xiàn)起來比較簡單。在測距技術(shù)中，有基于接收信號強度（RSSI）、基于到達時間差（TOA）、基于不同波的到達時間差（TDOA）以及到達角度差（AOA）等[24]。在這幾種測距技術(shù)中，基于RSSI的測距技術(shù)將接收到的信號強度轉(zhuǎn)換為節(jié)點之間的距離，不需要額外的硬件和數(shù)據(jù)交換，有成本低、容易實現(xiàn)等優(yōu)點。本文結(jié)合CC2430/CC2431芯片，設(shè)計了