非圓車削刀架驅動控制的研究.pdf

1、非圓零件廣泛應用于汽車、生物醫(yī)學、航空航天和其它制造工業(yè)中。但是，由于非圓零件具有其獨特的形狀和型線，在制造時一般采用銑削和磨削以及特種加工方法進行精加工，這些加工方法存在著費用較高、效率較低等不足。非圓車削加工由于成本低、效率高等特點，已逐漸成為一種非常具有競爭力的非圓零件加工方法。 本文在調研之后提出了一套完整、經(jīng)濟、實用的非圓車削加工系統(tǒng)。整個系統(tǒng)采用模塊化的設計思想，分為計算機及其硬件組成模塊、信號檢測模塊、車削刀架進給

2、機構模塊和系統(tǒng)控制軟件模塊。文中對模塊的關鍵部件(計算機、位移傳感器、模擬/數(shù)字轉換板卡、數(shù)字/模擬轉換板卡)進行了詳細的分析、設計與選擇。在對目前存在的非圓車削刀架機構做了分析比較后，論文提出了一種新型的電磁驅動刀架進給機構，從刀架驅動機構、電氣部分、系統(tǒng)模型、系統(tǒng)參數(shù)等方面進行了詳細的研究與論述。 文中對PID控制、基于被動性的自適應控制和自適應滑?？刂谱髁搜芯?，設計了控制器，從理論上分析了其可行性。采用了目前國際上流行的仿