多電機同步調(diào)速控制策略研究.pdf

1、分類號密級UDC編號碩士學(xué)位論文多電機同步調(diào)速控制策略研究學(xué)位申請人：人：陳遠方指導(dǎo)教師：師：張洛平教授張豐收副教授學(xué)科專業(yè)：業(yè)：機械制造及其自動化學(xué)位類別：別：工學(xué)碩士2011530摘要論文題目：論文題目：多電機同步調(diào)速控制策略研究多電機同步調(diào)速控制策略研究專業(yè)：業(yè)：機械制造及其自動化機械制造及其自動化研究生：生：陳遠方陳遠方指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師：張洛平張洛平教授教授張豐收張豐收副教授副教授摘要科技的進步最終要體現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)之中，而工業(yè)

2、生產(chǎn)發(fā)展的需求也將推動科技的向前發(fā)展。自從20世紀(jì)30年代末至40年代初學(xué)者們提出經(jīng)典控制理論之后，它的發(fā)展就不斷的推動工業(yè)的進步。而今天，隨著工業(yè)的發(fā)展，最終使這一產(chǎn)業(yè)得到迅速發(fā)展壯大，推動了多電機同步調(diào)速控制策略成為行業(yè)內(nèi)研究的重要一支。隨著計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和變頻器技術(shù)的融合，產(chǎn)生的上位機控制多電機協(xié)同轉(zhuǎn)動的方法，不僅能克服有級調(diào)速的弊端，并且能夠大大提高系統(tǒng)在運行過程中的可靠性和穩(wěn)定性。本文首先分析了多電機控制系統(tǒng)的作用原理和發(fā)展歷

3、史，并對經(jīng)典的控制策略進行了比較。在此前提下闡述、分析了變頻器技術(shù)的發(fā)展和相關(guān)技術(shù)知識，然后規(guī)劃了本文的控制策略以及通過VC編程語言直接控制變頻器的控制平臺。最后根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)，驗證了本文提出的多電機控制策略的完整性和可行性。文中對60年代由Zadeh提出模糊理論進行了簡略的分析和總結(jié)，并在此基礎(chǔ)上，探討了參數(shù)插補自適應(yīng)模糊PID控制算法，這種方法設(shè)想了二次補償思路，并借鑒插補原理折線逼近法較好實現(xiàn)了提高控制算法精度的目的。本文采用工

4、業(yè)控制計算機加運動控制卡控制多電機的模式，以VC6.0為編程語言，開發(fā)出一套可以驅(qū)動變頻器、解決上位機與下位機之間通信的軟件系統(tǒng)。這種方案緩解了控制延時、反應(yīng)遲緩、通訊能力不足等問題，而且節(jié)省成本，控制起來方便快捷。通過數(shù)據(jù)比較，驗證了本文的控制策略行之有效。最后總結(jié)了整體控制策略的研究工作，并提出了發(fā)展規(guī)劃和技術(shù)期望，希望能為未來的技術(shù)研究者提供思路。關(guān)鍵詞：詞：多電機同步控制；模糊理論；插補自整定；VC語言；變頻器。論文類型：論文類